[实用新型]一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线有效
| 申请号： | 202021695947.6 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN213615948U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张孝春 | 申请（专利权）人： | 东莞市荣迅自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B1/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙) 44608 | 代理人： | 邱凯 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 等离子 抛光机 机械 横向 输送 | ||
1.一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，包括两条平行设置滑轨（1）以及相对滑动设置在两条所述滑轨（1）上的滑块（2），其特征在于：所述滑块（2）设置有六组，六组所述滑块（2）间隔设置，每组所述滑块（2）之间均设置有龙门机械手（3），且每组所述滑块（2）固定安装在皮带（4）上，所述皮带（4）的两端均设置有传动轴（5），任一所述传动轴（5）上设置有驱动其转动的伺服电机（6），所述滑块（2）在所述伺服电机（6）的作用下沿滑轨（1）的长度方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，其特征在于：两条所述滑轨（1）的两端部均设置有挡块（7），该挡块（7）与所述滑轨（1）一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，其特征在于：所述龙门机械手（3）包括与滑块（2）固定连接的龙门臂（31）以及设置在龙门臂（31）内侧的机械手爪安装板（32），所述龙门臂（31）为内部中空的腔体，在该腔体内安装有气缸（33），所述气缸（33）的输出端与所述机械手爪安装板（32）的端部固定连接，所述机械手爪安装板（32）上安装有机械手爪（34），所述龙门臂（31）上还开设有供机械手爪安装板（32）移动的位移槽（35），所述位移槽（35）与腔体相连通。
4.根据权利要求3所述的一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，其特征在于：所述机械手爪（34）设置有两个，两个所述机械手爪（34）间隔设置。
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