[实用新型]电动平衡车

说明书

本实用新型提供了一种电动平衡车，其包括左车架、右车架及将左右车架转动连接的转动机构，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，所述转动机构包括贯穿设于所述左右壳体中的转轴、依次套设于转轴上的无油轴承及轴承保持架，所述转轴的一端与左壳体固定连接，另一端通过无油轴承及轴承保持架与右壳体转动连接，所述轴承保持架与所述右壳体固定连接。本实用新型的电动平衡车通过在转轴外侧设置无油轴承以及用于维持无油轴承圆度的轴承保持架，避免无油轴承变形，使得转轴转动灵活，减小转轴及其他部件的磨损；另外，选用无油轴承较大幅度的降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及双轮平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱。其中两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有的电动平衡车转动机构中一般采用的轴承安装方式有以下两种：一种是采用整体轴孔，轴承可选用深沟球轴承或套筒状的无油轴承，上述轴承都可以很好地与整体轴孔配合安装，效果比较好。另一种方式是采用上下半圆槽轴孔，深沟球轴承与该轴孔安装效果较好，但深沟球轴承成本较高，而且使用深沟球轴承的话对平衡车的转动机构中转动轴的尺寸要求比较高，轴尺寸过大时无法装进轴承，轴尺寸太小会造成跑内圈，因此需要对轴进行磨外圆处理，操作复杂。另外，如采用无油轴承与上下半圆槽轴孔直接配合，由于无油轴承本身结构的原因，无油轴承对其自身的圆度保持力不够，而实际产品中上下半圆槽会有变形和公差问题，有可能导致无油轴承变形，而造成转轴转动不灵活，因此，需要外部结构来保持无油轴承的圆度。

因此，有必要设计一种电动平衡车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转轴转动灵活且成本较低的电动平衡车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动平衡车，其包括左车架、右车架及将左右车架转动连接的转动机构，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，所述转动机构包括贯穿设于所述左右壳体中的转轴、依次套设于转轴上的无油轴承及轴承保持架，所述转轴的一端与左壳体固定连接，另一端通过无油轴承及轴承保持架与右壳体转动连接，所述轴承保持架与所述右壳体固定连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴承保持架为圆环状，所述转动机构还包括保持架安装座，轴承保持架固定在右壳体及保持架安装座之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述左壳体由左上壳体及左下壳体扣接形成，所述右壳体由右上壳体及右下壳体扣接形成，所述保持架安装座位于转轴下方并固定在右上壳体上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述保持架安装座为沿转轴轴向设置的半圆管，所述保持架安装座内设有与所述轴承保持架匹配的半圆槽，所述半圆槽两端设有安装板，所述保持架安装座通过所述安装板及螺栓组件与右壳体固定。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述右壳体与所述无油轴承及轴承保持架配合处设有壳体半圆槽，轴承保持架固定在壳体半圆槽及保持架安装座的半圆槽之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴承保持架的宽度小于无油轴承的宽度，所述半圆槽边缘设有与无油轴承边缘配合的台阶，所述台阶限制所述无油轴承在轴向上的移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述无油轴承及轴承保持架的数量分别为两个。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转轴通过螺栓组件固定在左壳体上，所述左壳体内还设有用于提供电能的供电组件。