[实用新型]洗地清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种洗地清洁机器人，包括吸污结构，该吸污结构包括抵挡件、流道结构和引风器件，通过将抵挡件连接于盒体，该抵挡件的抵挡部与刷盘共同形成收集空间，引风器件与盒体连接并用于使流道结构产生负压，其中，刷盘件能够在旋转时对地面上的污水混合物混合物进行导流，并将污水混合物导入至收集空间，以使得收集空间的污水混合物在负压作用下通过流道结构流入至污水混合物腔内。本实用新型提供的洗地清洁机器人，能够通过刷盘件的旋转将污水混合物不停的向收集空间导入，保证了污水混合物不间断的从流道结构流入盒体内，加快了污水混合物吸取的速度，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种洗地清洁机器人。

背景技术

洗地清洁机器人，因其具有自动拖地的功能，正在受到越来越多家庭的欢迎。

目前，洗地清洁机器人一般采用滚刷或者刷盘等清洁结构进行拖地、除污等清洁功能，由于洗地清洁机器人在行走过程中遇到污水时，刷盘将污水归拢后通过吸污组件吸走一部分污水，而剩余的污水仍残留在地面上，并在后续拖地过程中对地面造成二次污染，导致吸污组件存在吸污水速度慢、效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗地清洁机器人，以解决现有技术中存在的吸污组件吸污水速度慢、效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种洗地清洁机器人，包括：

盒体，具有用于收容污水混合物的容纳腔；

洗地组件，包括刷盘件及刷盘驱动件，所述刷盘件与所述盒体连接，所述刷盘驱动件用于驱动所述刷盘件绕一中心轴线进行旋转；

吸污组件，包括抵挡件、流道结构以及引风器件，所述抵挡件与所述盒体连接并包括抵挡部，所述抵挡部与所述刷盘件共同形成收集空间，所述流道结构连接于所述盒体且其两端分别与所述容纳腔及所述收集空间连通，所述引风器件与所述盒体连接并用于使所述流道结构内产生负压；

其中，所述刷盘件能够在旋转时对地面上的污水混合物进行导流，并将污水混合物导入至所述收集空间，以使得所述收集空间的污水混合物在负压作用下通过所述流道结构流入至所述容纳腔内。

进一步地，所述刷盘件设有两个，两所述刷盘件之间具有与所述收集空间连通的通道，两所述刷盘件的旋转方向相反，以使所述地面的污水混合物通过所述通道导入至所述收集空间。

进一步地，所述抵挡部包括第一延伸段、第二延伸段以及第三延伸段，所述第一延伸段呈弧形并与一所述刷盘件的圆心重叠，所述第二延伸段与所述第一延伸段连接，所述第三延伸段与所述第二延伸段连接，所述第三延伸段呈弧形并与另一所述刷盘件的圆心重叠，所述第一延伸段和所述第三延伸段与各自对应的所述刷盘件间隙配合。

进一步地，所述第二延伸段与所述通道相对设置并与两所述刷盘件共同形成所述收集空间。

进一步地，所述抵挡件还包括连接部，所述连接部与所述抵挡部连接并与所述盒体固定连接；或，所述连接部与所述抵挡部连接并与所述盒体可拆卸连接。

进一步地，所述抵挡件还包括连接于所述连接部的压板，所述压板能够将所述连接部压紧于所述盒体。

进一步地，所述抵挡件还包括与所述第二延伸段连接的凸出部，所述凸出部收容于所述收集空间，所述凸出部开设有与所述流道结构连通的通孔，所述收集空间的污水混合物能够通过所述通孔流入至所述流道结构。

进一步地，所述抵挡件还包括卡接部，所述抵挡部与所述卡接部连接，所述所述盒体开设有卡槽，所述卡接部与所述卡槽卡接。

进一步地，所述刷盘件包括与所述刷盘驱动件转接的刷盘支架及与所述刷盘支架粘接的毛刷。