[实用新型]洗地清洁机器人

权利要求书

1.一种洗地清洁机器人，其特征在于，包括：

盒体，具有用于收容污水混合物的容纳腔；

洗地组件，包括刷盘件及刷盘驱动件，所述刷盘件与所述盒体连接，所述刷盘驱动件用于驱动所述刷盘件绕一中心轴线进行旋转；

吸污组件，包括抵挡件、流道结构以及引风器件，所述抵挡件与所述盒体连接并包括抵挡部，所述抵挡部与所述刷盘件共同形成收集空间，所述流道结构连接于所述盒体且其两端分别与所述容纳腔及所述收集空间连通，所述引风器件与所述盒体连接并用于使所述流道结构内产生负压；

其中，所述刷盘件能够在旋转时对地面上的污水混合物进行导流，并将其导入至所述收集空间，以使得所述收集空间的污水混合物在负压作用下通过所述流道结构流入至所述容纳腔内。

2.如权利要求1所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述刷盘件设有两个，两所述刷盘件之间具有与所述收集空间连通的通道，两所述刷盘件的旋转方向相反，以使地面的污水混合物通过所述通道导入至所述收集空间。

3.如权利要求2所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述抵挡部包括第一延伸段、第二延伸段以及第三延伸段，所述第一延伸段呈弧形并与一所述刷盘件的圆心重叠，所述第二延伸段与所述第一延伸段连接，所述第三延伸段与所述第二延伸段连接，所述第三延伸段呈弧形并与另一所述刷盘件的圆心重叠，所述第一延伸段和所述第三延伸段与各自对应的所述刷盘件间隙配合。

4.如权利要求3所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述第二延伸段与所述通道相对设置并与两所述刷盘件共同形成所述收集空间。

5.如权利要求4所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述抵挡件还包括连接部，所述连接部与所述抵挡部连接并与所述盒体固定连接；或，所述连接部与所述抵挡部连接并与所述盒体可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述抵挡件还包括连接于所述连接部的压板，所述压板能够将所述连接部压紧于所述盒体。

7.如权利要求6所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述抵挡件还包括与所述第二延伸段连接的凸出部，所述凸出部收容于所述收集空间，所述凸出部开设有与所述流道结构连通的通孔，所述收集空间的污水混合物能够通过所述通孔流入至所述流道结构。

8.如权利要求7所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述抵挡件还包括卡接部，所述抵挡部与所述卡接部连接，所述盒体开设有卡槽，所述卡接部与所述卡槽卡接。

9.如权利要求8所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述刷盘件包括与所述刷盘驱动件转接的刷盘支架及与所述刷盘支架粘接的毛刷。

10.如权利要求1至9中任一项所述的洗地清洁机器人，其特征在于，所述盒体还包括设于所述容纳腔内的过滤网，所述过滤网将所述容纳腔分隔为用于收容污水的污水腔和用于收容污物的污物腔。