[实用新型]内层PCB板防翘曲自动上料预对位机

说明书

本实用新型公开一种内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，包括机座、滚轮输送机构、防下翘机构和防上翘机构。所述机座上有机座顶板，滚轮输送机构安装于机座顶板，由滚轮电机带动各滚轮转动，以将内层PCB板送入到滚轮平台。再藉由将所述防下翘机构是设在内层PCB板输送通道之下方，所述防上翘机构是位于内层PCB板输送通道之上方，这样，可以将内层PCB板限定在指定的输送通道传送，防止内层PCB板在传输时由于向下翘曲而卡到滚轮下，也不会由于向上翘曲而无法滑入真空定位平台。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种内层PCB板防翘曲自动上料预对位机。

背景技术

如图1所示，在内层PCB板制作过程中，经过连线的生产设备时，由于各设备的功能性不同，需要对内层PCB板的行走位置进行调整，通过使用预定位拍板机来调整电路板的行走位置。如图2和图3所示，由于内层PCB板容易翘曲，会出现上翘和下翘的情况，而在内层PCB板经过预定位拍板机的平台过程中，通常容易造成下翘的内层PCB板卡入到平台滚轮缝隙内，而导致电路板板面擦伤（参见图2）。还会出现上翘的内层PCB板卡在通道内无法进入下一个设备（参见图3）。这些情况均会使内层PCB板受损，从而破坏内层PCB板的完整，导致不合格产品的出现几率较高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其可以防止内层PCB板预定位时因翘曲而无法顺利输送。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，包括

一机座，该机座上有机座顶板；

一滚轮输送机构，安装于机座顶板，由滚轮电机带动各滚轮转动，以将内层PCB板送入到滚轮平台；

一防下翘机构，是设在内层PCB板输送通道之下方，有一条以上的纵向挡条，该纵向挡条搭设于各横向排布的滚轮之间；

一防上翘机构，是位于内层PCB板输送通道之上方，具有可以将上翘内层PCB板导正的导引斜面。

作为一种优选方案，所述滚轮的数量有n组，所述纵向挡条的数量有n-1条，每相邻的两组滚轮之间均设有一条纵向挡条。

作为一种优选方案，所述纵向挡条的起始端有向下弯曲的导向部。

作为一种优选方案，所述纵向挡条的起始端位于第一排滚轮上，所述纵向挡条的末端延伸至最后一排滚轮。

作为一种优选方案，所述防上翘机构用支架架设于滚轮平台之输出位置的上方。

作为一种优选方案，所述防上翘机构是导向板，具有一体式的导引部、水平部、连接部，所述连接部固定于支架，所述水平部垂直于连接部，所述导引部向上翘起形成上述导引斜面。

作为一种优选方案，进一步包括真空定位平台，衔接于所述滚轮平台的下游位置，真空定位平台是活动平台，通过活动调节板安装于所述机座顶板，该真空定位平台的输出位置上方同样设置了所述防上翘机构。

作为一种优选方案，进一步设置有真空输送机构，是设于机座顶板且位于真空定位平台下方，真空定位平台开设了允许真空输送机构之吸嘴活动的避让槽。

作为一种优选方案，进一步设有活动式下压机构和CCD摄像机构，均通过支架架设于机座顶板且位于真空定位平台之上方。

作为一种优选方案，进一步设有对中拍板机构，具有拍板驱动电机及拍板，拍板驱动电机位于滚轮平台底部，拍板伸向滚轮平台之上方，由拍板驱动电机带动拍板，以将内层PCB板对中于滚轮平台的设定位置。