[实用新型]内层PCB板防翘曲自动上料预对位机

权利要求书

1.一种内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：包括

一机座（10），该机座上有机座顶板（11）；

一滚轮输送机构（20），安装于机座顶板，由滚轮电机（21）带动各滚轮（22）转动，以将内层PCB板送入到滚轮平台（23）；

一防下翘机构（30），是设在内层PCB板输送通道之下方，有一条以上的纵向挡条（31），该纵向挡条（31）搭设于各横向排布的滚轮（22）之间；

一防上翘机构（40），是位于内层PCB板输送通道之上方，具有可以将上翘内层PCB板导正的导引斜面（414）。

2.根据权利要求1所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：所述滚轮（22）的数量有n组，所述纵向挡条（31）的数量有n-1条，每相邻的两组滚轮（22）之间均设有一条纵向挡条（31）。

3.根据权利要求1所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：所述纵向挡条（31）的起始端（311）有向下弯曲的导向部（313）。

4.根据权利要求1所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：所述纵向挡条（31）的起始端（311）位于第一排滚轮（221）上，所述纵向挡条（31）的末端（312）延伸至最后一排滚轮（222）。

5.根据权利要求1所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：所述防上翘机构（40）用支架（81）架设于滚轮平台（23）之输出位置的上方。

6.根据权利要求5所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：所述防上翘机构（40）是导向板（41），具有一体式的导引部（411）、水平部（412）、连接部（413），所述连接部（413）固定于支架（81），所述水平部（412）垂直于连接部（413），所述导引部（411）向上翘起形成上述导引斜面（414）。

7.根据权利要求1所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：进一步包括真空定位平台（60），衔接于所述滚轮平台（23）的下游位置，真空定位平台（60）是活动平台，通过活动调节板（61）安装于所述机座顶板（11），该真空定位平台（60）的输出位置上方同样设置了所述防上翘机构（40）。

8.根据权利要求7所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：进一步设置有真空输送机构（70），是设于机座顶板（11）且位于真空定位平台（60）下方，真空定位平台（60）开设了允许真空输送机构（70）之吸嘴（71）活动的避让槽（62）。

9.根据权利要求7所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：进一步设有活动式下压机构（80）和CCD摄像机构（90），均通过支架（81）架设于机座顶板（11）且位于真空定位平台（60）之上方。

10.根据权利要求1所述的内层PCB板防翘曲自动上料预对位机，其特征在于：进一步设有对中拍板机构（50），具有拍板驱动电机（51）及拍板（52），拍板驱动电机（51）位于滚轮平台（23）底部，拍板（52）伸向滚轮平台（23）之上方，由拍板驱动电机（51）带动拍板（52），以将内层PCB板对中于滚轮平台（23）的设定位置。