[实用新型]一种相机组件以及车轮定位系统

说明书

本实用新型实施例涉及位置识别技术领域，公开了一种相机组件以及车轮定位系统，相机组件包括基体以及相机主体，基体设置有至少两个目标面，至少两个目标面均不在同一平面，至少两个目标面与相机主体中的镜头所在面不在同一平面；至少两个目标面分别设置有目标元件，目标元件与相机主体之间的空间位置关系是已知的，且目标元件的几何特性是已知的。因此，能够通过获知目标面的位置从而确定相机主体的位置，无需采用传感器或者预先设定的相机固定结构来间接确定车辆两侧相机的位置，提高了标定计算的测量精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及位置识别技术领域，尤其是涉及一种相机组件以及车轮定位系统。

背景技术

目前，车轮定位系统广泛地运用于汽车标定技术领域，例如，车轮定位系统可获取装配于车辆上的标靶板，并识别标靶板的位置后根据识别的结果进行计算，从而确定车轮的位置，以便进行车轮位置的矫正。而目前的定位方式是通过在车辆两侧设置相机来识别标靶板的位置，并通过传感器或者预先设定好的相机固定结构的几何位置，从而计算出两侧轮胎之间的相对位置。然而，采用传感器或者预先设定的相机固定结构来间接确定车辆两侧相机的位置，不仅操作麻烦，而且存在标定计算精度较底的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种相机组件以及车轮定位系统，可解决现有技术中标定计算精度较底的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种相机组件，应用于车轮定位，所述相机组件包括相机主体以及基体，所述相机主体安装于所述基体，所述基体设置有至少两个目标面，至少两个所述目标面均不在同一平面，至少两个所述目标面与所述相机主体中的镜头所在面不在同一平面；

至少两个所述目标面分别设置有目标元件，所述目标元件与所述相机主体之间的空间位置关系是已知的，且所述目标元件的几何特性是已知的；

所述至少两个目标面中每个目标面的目标元件用于供相机装置相对相机组件确定所述相机主体组件的位置。

可选地，所述相机主体的数量为两个，两个所述相机主体均安装于所述基体的同一侧。

可选地，所述基体是具有多个外表面的立体块状结构，其中，所述基体的外表面设置有至少两个所述目标面。

可选地，所述目标面是平面或曲面。

可选地，至少两个所述目标面之间是呈预设角度设置。

可选地，所述目标元件是凹设或凸设于所述目标面的几何图案。

可选地，所述至少两个目标面的数量为两个，分别为第一目标面以及第二目标面，所述第一目标面与所述第二目标面平行设置，并且所述相机主体位于所述基体的一侧。

可选地，所述相机还包括固定架，所述相机主体固定安装于所述固定架内，所述固定架与所述基体固定连接。

可选地，所述相机主体中的镜头所在的安装面与至少一个所述目标面相垂直。

可选地，所述至少两个目标面的数量为两个，分别为第一目标面以及第二目标面，所述基体的端面设置有所述第一目标面以及所述第二目标面，所述基体向外延伸形成凸部，所述凸部设置有第三目标面，其中，所述第一目标面、第二目标面以及所述第三目标面两两之间呈预设角度设置。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种车轮定位系统，应用于车辆的四轮定位，包括标定装置、相机装置、处理系统以及上述所述的相机组件；