[实用新型]一种相机组件以及车轮定位系统

权利要求书

1.一种相机组件，应用于车轮定位，其特征在于，所述相机组件包括相机主体以及基体，所述基体设置有至少两个目标面，至少两个所述目标面均不在同一平面，至少两个所述目标面与所述相机主体中的镜头所在面不在同一平面；

至少两个所述目标面分别设置有目标元件，所述目标元件与所述相机主体之间的空间位置关系是已知的，且所述目标元件的几何特性是已知的；

所述至少两个目标面中每个目标面的目标元件用于供相机装置确定所述相机组件的位置。

2.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机主体的数量为两个，两个所述相机主体均安装于所述基体的同一侧。

3.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述基体是具有多个外表面的立体块状结构，其中，所述基体的外表面设置有至少两个所述目标面。

4.根据权利要求3所述的相机组件，其特征在于，所述目标面是平面或曲面。

5.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，至少两个所述目标面之间是呈预设角度设置。

6.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述目标元件是凹设或凸设于所述目标面的几何图案。

7.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述至少两个目标面的数量为两个，分别为第一目标面以及第二目标面，所述第一目标面与所述第二目标面平行设置，并且所述相机主体位于所述基体的一侧。

8.根据权利要求7所述的相机组件，其特征在于，所述相机还包括固定架，所述相机主体固定安装于所述固定架内，所述固定架与所述基体固定连接。

9.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机主体中的镜头所在的安装面与至少一个所述目标面相垂直。

10.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述至少两个目标面的数量为两个，分别为第一目标面以及第二目标面，所述基体的端面设置有所述第一目标面以及所述第二目标面，所述基体向外延伸形成凸部，所述凸部设置有第三目标面，其中，所述第一目标面、第二目标面以及所述第三目标面两两之间呈预设角度设置。

11.一种车轮定位系统，应用于车辆的四轮定位，其特征在于，包括标定装置、相机装置、处理系统以及权利要求1-10任意一项所述的相机组件；

所述标定装置依附于所述车辆的车轮上，所述相机组件设置于所述车辆的一侧，所述相机组件的视野范围朝向所述车辆一侧的标定装置，用于采集所述车辆一侧的标定装置的第一标定图像，所述相机装置设置于所述车辆的另一侧，所述相机装置的视野范围朝向所述车辆另一侧的标定装置和所述相机组件，所述相机装置用于采集所述车辆另一侧的标定装置的第二标定图像以及所述相机组件的相机图像；

所述处理系统分别与所述相机组件和相机装置连接，所述处理系统用于根据第一标定图像确定所述车辆一侧的车轮相对于所述相机组件的第一位置，根据所述第二标定图像确定车辆另一侧的车轮相对于所述相机装置的第二位置，根据所述相机图像确定所述相机组件对于相机装置的相对位置，以及，根据所述第一位置、第二位置和相对位置，确定所述车辆的车轮的位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述相机图像为包含有所述相机组件上所述至少三个所述目标面中的两个所述目标面的所述目标元件的图像，其中，两个所述目标面为一组计算单元；

所述处理系统根据所述相机图像确定所述相机组件相对于相机装置的相对位置，具体为：

所述处理系统用于根据至少两组所述计算单元的所述目标元件的图像，计算所述相机组件相对于所述相机装置的位置信息，并比较所述位置信息是否一致，若一致，则根据所述位置信息确定相机组件相对于所述相机装置的相对位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述相机图像为包含所述相机组件上至少三个所述目标面中的每个所述目标面的图像；

所述处理系统根据所述相机图像确定所述相机相对于相机装置的相对位置，具体为：筛选出至少两个所述目标面的图像，并根据所述至少两个所述目标面的图像确定所述相机相对于相机装置的相对位置。