[实用新型]起模合箱机械手结构

说明书

本实用新型属于铸造设备技术领域，涉及一种起模合箱机械手结构，包括支撑框架，移动车可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车的下部安装升降导轨，移动车的上部安装升降装置，升降装置的链条下端悬吊悬挂式夹持臂，所述夹持臂的两侧分别安装导向付离合装置，夹持臂在升降装置作用下沿升降导轨升降运动，夹持臂的下部安装浮动托爪组件。该机械手结构不仅有X、Y轴水平方向的位置浮动而且能使分型面贴切，离、合运动平稳，实现高效、高质量的起模与合型。

技术领域

本实用新型属于铸造技术领域，适用于铸型的起模与合型，涉及一种起模合箱机械手结构。

背景技术

目前国内在造型线上采用的起模、合箱机械手，都需要较高的定位要求，及对砂箱及线上装备有较高的制造精度要求，无形中增加了生产成本，降低了生产效率。不仅如此，在起型与合型中，分型面的离与合不贴切，啃咬箱销。基于上述原因，不少厂家采取了多种错施如提高定位精度、增加下浮动台等，都未取得很好效果。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种起模合箱机械手结构，该机械手结构不仅有X、Y轴水平方向的位置浮动而且能使分型面贴切，离、合运动平稳，实现高效、高质量的起模与合型。

按照本实用新型的技术方案：一种起模合箱机械手结构，其特征在于：包括支撑框架，移动车可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车的下部安装升降导轨，移动车的上部安装升降装置，升降装置的链条下端悬吊同步机构，同步机构上可移动设置两组夹持臂，所述夹持臂的两侧分别安装导向付离合装置，同步机构在升降装置作用下沿升降导轨升降运动，两组夹持臂在同步机构作用下能够同步相对靠近或同步远离，夹持臂的下部安装浮动托爪组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括承重架，承重架上安装两组驱动油缸，每组所述驱动油缸的活塞杆端部分别连接一组双排链条，所述双排链条通过换向组件换向后与同步机构的横梁相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动油缸的活塞杆端部的底面固定活塞杆托轮，活塞杆托轮滚动设置于承重架顶面的托轮辊道上；

承重架顶部还转动设置同步轴，双排链条分别与同步轴上安装的齿轮啮合换向后，朝向驱动油缸一侧延伸，每组所述双排链条分别通过承重架上相对应的改向链轮换向后连接于同步机构的横梁顶部，每组所述双排链条底面还分别设置有链条托轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述同步机构包括横梁，横梁沿长度方向两端分别通过同步链轮轴安装一个同步链轮，两个同步链轮上张紧设置链条，所述链条设有张紧部件，张紧部件同时与两个夹持臂相连接；两组夹持臂分别可移动设置于横梁上，两组夹持臂之间通过油缸相连接。

作为本实用新型的进一步改进，其中一个夹持臂的顶部安装油缸底座，另一个夹持臂的顶部安装油缸耳座，所述油缸的活塞杆端与油缸耳座相连接，油缸的另一端与油缸底座相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧部件包括两根链条连杆，每根所述链条连杆一端与链条的相应连接端连接，另一端与调节座通过调节螺母相连接，调节座与链条的相应连接端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向付离合装置包括V型导轮、导轮座、平移导向座、连杆组件、控制油缸；

所述V型导轮安装于导轮座上，导轮座嵌装于平移导向座的导槽内，连杆组件包括摆动杆、连杆，控制油缸的尾耳座安装在夹持臂的安装导框上，控制油缸的活塞杆耳座与摆动杆转动连接，摆动杆的另一端与连杆的一端铰接连接，连杆的另一端连接导轮座；V型导轮在连杆组件的作用下贴合或离开升降导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮动托爪组件通过通过翻转臂与夹持臂相连接，浮动托爪组件能够在翻转臂的带动下进行翻转；