[实用新型]起模合箱机械手结构

权利要求书

1.一种起模合箱机械手结构，其特征在于：包括支撑框架，移动车（1）可移动设置于支撑框架顶部的轨道上，移动车（1）的下部安装升降导轨（2），移动车（1）的上部安装升降装置（3），升降装置（3）的链条下端悬吊同步机构（25），同步机构（25）上可移动设置两组夹持臂（4），所述夹持臂（4）的两侧分别安装导向付离合装置（8），同步机构（25）在升降装置（3）作用下沿升降导轨（2）升降运动，两组夹持臂（4）在同步机构（25）作用下能够同步相对靠近或同步远离，夹持臂（4）的下部安装浮动托爪组件（7）。

2.如权利要求1所述的起模合箱机械手结构，其特征在于：所述升降装置（3）包括承重架（9），承重架（9）上安装两组驱动油缸（10），每组所述驱动油缸（10）的活塞杆端部分别连接一组双排链条（13），所述双排链条（13）通过换向组件换向后与同步机构（25）的横梁相连接。

3.如权利要求2所述的起模合箱机械手结构，其特征在于：所述驱动油缸（10）的活塞杆端部的底面固定活塞杆托轮（14），活塞杆托轮（14）滚动设置于承重架（9）顶面的托轮辊道上；

承重架（9）顶部还转动设置同步轴（11），双排链条（13）分别与同步轴（11）上安装的齿轮啮合换向后，朝向驱动油缸（10）一侧延伸，每组所述双排链条（13）分别通过承重架（9）上相对应的改向链轮（12）换向后连接于同步机构（25）的横梁顶部，每组所述双排链条（13）底面还分别设置有链条托轮（15）。

4.如权利要求1所述的起模合箱机械手结构，其特征在于：所述同步机构（25）包括横梁，横梁沿长度方向两端分别通过同步链轮轴（25-5）安装一个同步链轮（25-4），两个同步链轮（25-4）上张紧设置链条（25-3），所述链条（25-3）设有张紧部件，张紧部件同时与两个夹持臂（4）相连接；两组夹持臂（4）分别可移动设置于横梁上，两组夹持臂（4）之间通过油缸（25-6）相连接。

5.如权利要求4所述的起模合箱机械手结构，其特征在于：其中一个夹持臂（4）的顶部安装油缸底座（25-7），另一个夹持臂的顶部安装油缸耳座（25-8），所述油缸（25-6）的活塞杆端与油缸耳座（25-8）相连接，油缸（25-6）的另一端与油缸底座（25-7）相连接。

6.如权利要求4所述的起模合箱机械手结构，其特征在于：所述张紧部件包括两根链条连杆（25-2），每根所述链条连杆（25-2）一端与链条（25-3）的相应连接端连接，另一端与调节座通过调节螺母相连接，调节座与链条（25-3）的相应连接端相连接。

7.如权利要求1所述的起模合箱机械手结构，其特征在于：所述导向付离合装置（8）包括V型导轮（16）、导轮座（17）、平移导向座（18）、连杆组件（19）、控制油缸（20）；

所述V型导轮（16）安装于导轮座（17）上，导轮座（17）嵌装于平移导向座（18）的导槽内，连杆组件（19）包括摆动杆（19-1）、连杆（19-2），控制油缸（20）的尾耳座安装在夹持臂（4）的安装导框上，控制油缸（20）的活塞杆耳座与摆动杆（19-1）转动连接，摆动杆（19-1）的另一端与连杆（19-2）的一端铰接连接，连杆（19-2）的另一端连接导轮座（17）；V型导轮（16）在连杆组件（19）的作用下贴合或离开升降导轨（2）。

8.如权利要求1所述的起模合箱机械手结构，其特征在于：所述浮动托爪组件（7）通过翻转臂（5）与夹持臂（4）相连接，浮动托爪组件（7）能够在翻转臂（5）的带动下进行翻转；

所述浮动托爪组件（7）包括托手（22）、铰接轴（23）、铰接座（24）、油缸（21），所述翻转臂（5）的两端分别沿竖直方向安装一个油缸（21），每个油缸（21）的活塞杆端分别铰接托手（22），托手（22）的另一端贯穿设置铰接轴（23），铰接轴（23）与翻转臂（5）上固定的铰接座（24）固定连接，翻转臂（5）的两端还分别设置有砂箱吊耳孔插销（6）。