[实用新型]一种钢管家具用高效焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台，所述操作台的上端固定安装有机械手装置，所述操作台的上端开设有操作槽，所述操作槽内设有两个对称设置的夹紧机构，所述操作槽的槽底开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设有缓冲组件，所述缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，所述操作槽内固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定安装有弧形板。本实用新型通过夹紧机构、紧贴机构和缓冲组件的设置，不仅可以实现了水平方向上的固定，还可以实现竖直方向上的支撑吸附，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手的焊接加工技术领域，尤其涉及一种钢管家具用高效焊接机械手。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。

现有钢管家具在焊接的过程中通常采用的为单个方向上的对被焊工件的固定，容易受到不可控外力的碰撞导致松动，影响焊接的效果和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的被焊工件的固定效果不稳定导致焊接的产品存在质量缺陷，而提出的一种钢管家具用高效焊接机械手，不仅可以实现了水平方向上的固定，还可以实现竖直方向上的支撑吸附，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台，所述操作台的上端固定安装有机械手装置，所述操作台的上端开设有操作槽，所述操作槽内设有两个对称设置的夹紧机构，所述操作槽的槽底开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设有缓冲组件，所述缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，所述操作槽内固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定安装有弧形板，所述支撑块和弧形板上设有同一个紧贴机构，不仅可以实现了水平方向上的固定，还可以实现竖直方向上的支撑吸附，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。

优选地，所述夹紧机构包括固定连接于操作槽内侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆的另一端固定安装有推板，所述推板滑动连接于滑槽内，所述推板远离伸缩杆的一侧固定安装有横板，所述横板远离推板的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板远离横板的一侧开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽与缓冲组件的一端相连通，夹紧机构的设置实现了对被焊工件水平方向上的固定夹紧。

优选地，所述夹紧板远离横板的一侧贴合有缓冲垫。

优选地，所述缓冲组件包括滑动连接于滑槽内的滑块，所述滑块与推板固定连接，所述滑块与滑槽之间相抵接触有同一个气囊，所述气囊连通有波纹管，所述波纹管与第一弧形槽相连通，缓冲组件的设置起到了缓冲的作用。

优选地，所述紧贴机构包括开设于支撑块内的反应腔，所述反应腔的底部固定安装有储液筒，所述储液筒内填充有蒸发液，所述储液筒内滑动密封连接有活塞，所述活塞的上端固定安装有T型杆，所述T型杆的竖直部分贯穿储液筒的顶面设置，所述T型杆的水平部分与反应腔的内壁滑动密封连接，所述弧形板远离支撑块的一侧开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽通过管道与位于T型杆水平部分下方的反应腔内部相连通，紧贴机构的设置利用热量的传递使焊接产生的热量作为驱动源，实现了对待焊工件竖直方向上的支撑吸附，从而提升了待焊工件在竖直方向上的稳定性。

优选地，所述储液筒的外侧壁与弧形板的底部通过导热片固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过夹紧机构和缓冲组件的设置，利用弹簧的弹力实现了水平方向上对待焊工件的夹持，还可以起到缓冲的作用，从而提升了被焊工件在水平方向上的稳定性。