[实用新型]一种钢管家具用高效焊接机械手

权利要求书

1.一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台(1)，所述操作台(1)的上端固定安装有机械手装置(2)，其特征在于，所述操作台(1)的上端开设有操作槽(3)，所述操作槽(3)内设有两个对称设置的夹紧机构，所述操作槽(3)的槽底开设有两个对称设置的滑槽(4)，两个所述滑槽(4)内均设有缓冲组件，所述缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，所述操作槽(3)内固定安装有支撑块(5)，所述支撑块(5)的上端固定安装有弧形板(6)，所述支撑块(5)和弧形板(6)上设有同一个紧贴机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括固定连接于操作槽(3)内侧壁上的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上套设有弹簧(8)，所述伸缩杆(7)的另一端固定安装有推板(9)，所述推板(9)滑动连接于滑槽(4)内，所述推板(9)远离伸缩杆(7)的一侧固定安装有横板，所述横板远离推板(9)的一侧固定连接有夹紧板(10)，所述夹紧板(10)远离横板的一侧开设有第一弧形槽(11)，所述第一弧形槽(11)与缓冲组件的一端相连通。

3.根据权利要求2所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述夹紧板(10)远离横板的一侧贴合有缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述缓冲组件包括滑动连接于滑槽(4)内的滑块(12)，所述滑块(12)与推板(9)固定连接，所述滑块(12)与滑槽(4)之间相抵接触有同一个气囊(13)，所述气囊(13)连通有波纹管(14)，所述波纹管(14)与第一弧形槽(11)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述紧贴机构包括开设于支撑块(5)内的反应腔(15)，所述反应腔(15)的底部固定安装有储液筒(16)，所述储液筒(16)内填充有蒸发液，所述储液筒(16)内滑动密封连接有活塞，所述活塞的上端固定安装有T型杆(17)，所述T型杆(17)的竖直部分贯穿储液筒(16)的顶面设置，所述T型杆(17)的水平部分与反应腔(15)的内壁滑动密封连接，所述弧形板(6)远离支撑块(5)的一侧开设有第二弧形槽(18)，所述第二弧形槽(18)通过管道与位于T型杆(17)水平部分下方的反应腔(15)内部相连通。

6.根据权利要求5所述的一种钢管家具用高效焊接机械手，其特征在于，所述储液筒(16)的外侧壁与弧形板(6)的底部通过导热片(19)固定连接。