[实用新型]一种新型气动爬行机器人

权利要求书

1.一种新型气动爬行机器人，其特征在于：包括机架(1)、转向缸(2)、连接件一(3-1)、转向盘(4)、上滑轨(5-1)、下滑轨(5-2)、行走缸(6)、连接件二(3-2)、支撑架(7)、支撑缸一(8-1)、支撑缸二(8-2)、支撑板一(9-1)、支撑板二(9-2)、推力球轴承(10)、固定螺栓(11)、主轴螺栓(12)，所述的机架(1)通过固定螺栓(11)与支撑缸一(8-1)、支撑缸二(8-2)、转向缸(2)相固定，并通过主轴螺栓(12)、推力球轴承(10)与转向盘(4)相连接，所述的支撑缸一(8-1)通过固定螺栓(11)与支撑板一(9-1)相固定，所述支撑缸二(8-2)通过固定螺栓(11)与支撑板二(9-2)相固定，所述的支撑板一(9-1)与支撑板二(9-2)在支撑缸一(8-1)和支撑缸二(8-2)伸出时起支撑作用，所述的转向缸(2)通过固定螺栓(11)与连接件一(3-1)相固定，在其伸出时起到转向的作用，所述的连接件一(3-1)通过固定螺栓(11)与转向盘(4)固定，起到连接转向盘(4)和转向缸(2)的作用，所述的转向盘(4)通过固定螺栓(11)与行走缸(6)、上滑轨(5-1)相固定，所述的上滑轨(5-1)通过固定螺栓(11)与转向盘(4)相固定，所述的下滑轨(5-2)通过固定螺栓(11)与支撑架(7)相固定，当行走缸(6)伸出时通过上滑轨(5-1)与下滑轨(5-2)之间的滑动可以使转向盘(4)和支撑架(7)发生相对移动，所述的行走缸(6)通过固定螺栓(11)与连接件二(3-2)相固定，所述的连接件二(3-2)通过固定螺栓(11)与支撑架(7)相固定，起到连接行走缸(6)和支撑架(7)的作用，所述的支撑架(7)在支撑缸一(8-1)和支撑缸二(8-2)缩回时起支撑作用。

2.根据权利要求1所述的新型气动爬行机器人，其特征是还包括上滑轨(5-1)通过固定螺栓(11)与转向盘(4)相固定，下滑轨(5-2)通过固定螺栓(11)与支撑架(7)相固定，在支撑缸一(8-1)和支撑缸二(8-2)伸出支撑时随着行走缸(6)的伸出带动支撑架(7)前进，在支撑缸一(8-1)和支撑缸二(8-2)缩回支撑架(7)支撑时随着行走缸(6)的伸出带动机架(1)后退。

3.根据权利要求1所述的新型气动爬行机器人，其特征是还包括转向盘(4)通过主轴螺栓(12)和推力球与机架(1)相连接，以主轴螺栓(12)为轴，通过推力球轴承(10)实现与机架(1)的相对转动，在支撑缸一(8-1)和支撑缸二(8-2)伸出支撑时随着转向缸(2)的伸出带动支撑架(7)右转，在支撑缸一(8-1)和支撑缸二(8-2)缩回支撑架(7)支撑时随着转向缸(2)的伸出带动机架(1)左转。