[实用新型]智能升降机

说明书

本实用新型提供了智能升降机，属于升降机技术领域。该智能升降机包括支撑装置、升降板组件、收卷机构和行走机构。所述支撑装置包括支撑架、第一固定板、立杆和工字滑轮，所述第一固定板对称固定在所述支撑架的顶面，所述立杆设置有四根，所述收卷杆的表面固定两侧分别固定有第一高强度带和第二高强度带，所述第一高强度带和所述第二高强度带分别贯穿所述通孔，所述第一高强度带和所述第二高强度带的表面分别与所述工字滑轮紧贴，所述移动件对称固定在所述支撑架的底部，所述第二伺服电机与所述移动件之间通过传动件传动连接。本实用新型可以方便进行高度的调节，在进行墙体粉刷时，可以减少人工进行搬移，使用更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，具体而言，涉及智能升降机。

背景技术

升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，本方案主要应用与对室内外墙体进行粉刷。

目前，现有的智能升降机，在墙体外部或内部进行粉刷时，都需要人工进行高度调节，使用不够方便而且费时费力。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了智能升降机，旨在改善现有的墙体粉刷设备，不便于自动进行高度调节的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供智能升降机，包括支撑装置、升降板组件、收卷机构和行走机构。

所述支撑装置包括支撑架、第一固定板、立杆和工字滑轮，所述第一固定板对称固定在所述支撑架的顶面，所述立杆设置有四根，所述立杆转动卡接在所述第一固定板的外表面，所述立杆与所述第一固定板之间贯穿固定有销钉，两根所述立杆之间转动连接有导向辊，所述支撑架的顶面两侧对称开设有通孔，所述通孔的内部安装有工字滑轮，所述升降板组件包括板体和滚轮，所述滚轮对称安装在所述板体的四个拐角，所述滚轮滚动连接在所述立杆的内部，所述收卷机构包括第一伺服电机和第二固定板，所述第一伺服电机安装在所述支撑架的底部一侧，所述第二固定板固定在所述支撑架的底部另一侧，所述第一伺服电机输出轴的端部连接有收卷杆，所述收卷杆的端部转动连接在所述第二固定板的内部，所述收卷杆的表面固定两侧分别固定有第一高强度带和第二高强度带，所述第一高强度带和所述第二高强度带分别贯穿所述通孔，所述第一高强度带和所述第二高强度带的表面分别与所述工字滑轮紧贴，所述第一高强度带和所述第二高强度带分别覆盖所述导向辊的表面，所述第一高强度带和所述第二高强度带的端部分别固定在所述板体的顶面两侧，所述行走机构包括第二伺服电机和移动件，所述第二伺服电机安装在所述支撑架的底部，所述移动件对称固定在所述支撑架的底部，所述第二伺服电机与所述移动件之间通过传动件传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述立杆的底部开设有与所述第一固定板相匹配的第一卡槽，所述第一卡槽的下端通过固定销与所述第一固定板转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述立杆对称设置有四根，所述立杆的表面均开设有与所述滚轮相匹配的滑槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一高强度带和所述第二高强度带的端部均固定有连接组件，所述连接组件固定在所述板体的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接组件包括横板和连接件，所述横板设置有两个，所述横板分别固定在所述第一高强度带和所述第二高强度带的端部，所述连接件贯穿所述横板，所述连接件螺接在所述板体的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接件为螺栓，所述连接件等距离分布在所述横板的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动件包括第一固定架和横杆，所述第一固定架对称固定在所述支撑架的底部，所述横杆转动贯穿与所述第一固定架，所述横杆的两端均安装有行走轮。