[实用新型]智能升降机

权利要求书

1.智能升降机，其特征在于，包括

支撑装置(100)，所述支撑装置(100)包括支撑架(110)、第一固定板(120)、立杆(130)和工字滑轮(150)，所述第一固定板(120)对称固定在所述支撑架(110)的顶面，所述立杆(130)设置有四根，所述立杆(130)转动卡接在所述第一固定板(120)的外表面，所述立杆(130)与所述第一固定板(120)之间贯穿固定有销钉(140)，两根所述立杆(130)之间转动连接有导向辊(133)，所述支撑架(110)的顶面两侧对称开设有通孔(111)，所述通孔(111)的内部安装有工字滑轮(150)；

升降板组件(200)，所述升降板组件(200)包括板体(210)和滚轮(220)，所述滚轮(220)对称安装在所述板体(210)的四个拐角，所述滚轮(220)滚动连接在所述立杆(130)的内部；

收卷机构(300)，所述收卷机构(300)包括第一伺服电机(310)和第二固定板(320)，所述第一伺服电机(310)安装在所述支撑架(110)的底部一侧，所述第二固定板(320)固定在所述支撑架(110)的底部另一侧，所述第一伺服电机(310)输出轴的端部连接有收卷杆(311)，所述收卷杆(311)的端部转动连接在所述第二固定板(320)的内部，所述收卷杆(311)的表面固定两侧分别固定有第一高强度带(330)和第二高强度带(340)，所述第一高强度带(330)和所述第二高强度带(340)分别贯穿所述通孔(111)，所述第一高强度带(330)和所述第二高强度带(340)的表面分别与所述工字滑轮(150)紧贴，所述第一高强度带(330)和所述第二高强度带(340)分别覆盖所述导向辊(133)的表面，所述第一高强度带(330)和所述第二高强度带(340)的端部分别固定在所述板体(210)的顶面两侧；

行走机构(400)，所述行走机构(400)包括第二伺服电机(410)和移动件(420)，所述第二伺服电机(410)安装在所述支撑架(110)的底部，所述移动件(420)对称固定在所述支撑架(110)的底部，所述第二伺服电机(410)与所述移动件(420)之间通过传动件(430)传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述立杆(130)的底部开设有与所述第一固定板(120)相匹配的第一卡槽(131)，所述第一卡槽(131)的下端通过固定销与所述第一固定板(120)转动连接。

3.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述立杆(130)对称设置有四根，所述立杆(130)的表面均开设有与所述滚轮(220)相匹配的滑槽(132)。

4.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述第一高强度带(330)和所述第二高强度带(340)的端部均固定有连接组件(350)，所述连接组件(350)固定在所述板体(210)的内部。

5.根据权利要求4所述的智能升降机，其特征在于，所述连接组件(350)包括横板(351)和连接件(352)，所述横板(351)设置有两个，所述横板(351)分别固定在所述第一高强度带(330)和所述第二高强度带(340)的端部，所述连接件(352)贯穿所述横板(351)，所述连接件(352)螺接在所述板体(210)的内部。

6.根据权利要求5所述的智能升降机，其特征在于，所述连接件(352)为螺栓，所述连接件(352)等距离分布在所述横板(351)的表面。

7.根据权利要求1所述的智能升降机，其特征在于，所述移动件(420)包括第一固定架(421)和横杆(422)，所述第一固定架(421)对称固定在所述支撑架(110)的底部，所述横杆(422)转动贯穿与所述第一固定架(421)，所述横杆(422)的两端均安装有行走轮(423)。