[实用新型]一种防护片上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种防护片上料机械手，包括底座、转动杆和伸缩杆，所述底座的内侧连接有衔接杆，且衔接杆的左端设置有齿块，所述转动杆的上侧设置有第一电机，所述衔接杆的右侧连接有传动杆，且传动杆的上侧设置有立板，并且立板的左侧连接有支撑板，所述支撑板的上侧设置有第二电机，且第二电机的右侧连接有圆杆，所述立板的右侧设置有横杆，且横杆的前侧安装有气压缸，并且气压缸的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下侧连接有挤压板，且挤压板的内侧设置有衔接块，所述衔接块的外表面连接有弹簧，且衔接块的下端连接有吸嘴。该防护片上料机械手，结构简易，便于进行操作，上料构件便于进行更换，上料过程简易。

技术领域

本实用新型涉及防护片上料技术领域，具体为一种防护片上料机械手。

背景技术

一些设备在生产结束之后，为了考虑到使用者的安全，通常需要进行粘贴防护片，这时就需要防护上料机械手，目前常用的防护片上料机械手存在一些不足之处。

目前常用的防护片上料机械手，结构复杂，不易进行操作，上料构件不易进行更换，上料过程复杂，因此，本实用新型提供一种防护片上料机械手，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护片上料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前常用的防护片上料机械手，结构复杂，不易进行操作，上料构件不易进行更换，上料过程复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护片上料机械手，包括底座、转动杆和伸缩杆，所述底座的内侧连接有衔接杆，且衔接杆的左端设置有齿块，并且齿块的后侧连接有转动杆，所述转动杆的上侧设置有第一电机，所述衔接杆的右侧连接有传动杆，且传动杆的上侧设置有立板，并且立板的左侧连接有支撑板，所述支撑板的上侧设置有第二电机，且第二电机的右侧连接有圆杆，所述立板的右侧设置有横杆，且横杆的前侧安装有气压缸，并且气压缸的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下侧连接有挤压板，且挤压板的内侧设置有衔接块，所述衔接块的外表面连接有弹簧，且衔接块的下端连接有吸嘴。

优选的，所述转动杆的外表面设置有螺旋式槽状结构，且该螺旋式槽状结构与齿块啮合连接。

优选的，所述传动杆与底座转动连接，且传动杆与衔接杆构成啮合结构。

优选的，所述气压缸的后侧设置有“T”形凸块结构，且该“T”形凸块结构与横杆构成滑动结构。

优选的，所述衔接块关于挤压板的中心轴对称分布，且吸嘴与衔接块螺纹连接。

优选的，所述圆杆的外表面设置有环形槽状结构，且该环形槽状结构与气压缸滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防护片上料机械手，结构简易，便于进行操作，上料构件便于进行更换，上料过程简易；

1、通过转动杆与齿块啮合连接，有利于通过第一电机控制衔接杆进行转动，进而便于限制衔接杆的任意转动，从而提高了稳定性，衔接杆与传动杆啮合连接，有利于通过衔接杆带动传动杆进行转动来控制操作角度，从而提高了实用性；

2、通过气压缸与圆杆滑动连接，有利于通过圆杆外表的槽口形状来控制气压缸进行左右反复运动，进而便于进行上料，从而提高了灵活性，气压缸与横杆构成滑动结构，有利于限制气压缸进行上下运动，进而便于上料过程的顺利进行，从而提高了实用性；

3、通过衔接块外表设置的弹簧，衔接块与挤压板滑动连接，有利于挤压吸嘴残留的空气，进而使吸嘴对防护片的吸附更加稳定，从而提高了稳定性，衔接块与吸嘴螺纹连接，有利于吸嘴的拆卸和更换，从而提高了便利性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型齿块与转动杆连接侧视结构示意图；