[实用新型]一种防护片上料机械手

权利要求书

1.一种防护片上料机械手，包括底座(1)、转动杆(4)和伸缩杆(12)，其特征在于：所述底座(1)的内侧连接有衔接杆(2)，且衔接杆(2)的左端设置有齿块(3)，并且齿块(3)的后侧连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的上侧设置有第一电机(5)，所述衔接杆(2)的右侧连接有传动杆(6)，且传动杆(6)的上侧设置有立板(7)，并且立板(7)的左侧连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上侧设置有第二电机(9)，且第二电机(9)的右侧连接有圆杆(17)，所述立板(7)的右侧设置有横杆(10)，且横杆(10)的前侧安装有气压缸(11)，并且气压缸(11)的内侧设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的下侧连接有挤压板(13)，且挤压板(13)的内侧设置有衔接块(14)，所述衔接块(14)的外表面连接有弹簧(15)，且衔接块(14)的下端连接有吸嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述转动杆(4)的外表面设置有螺旋式槽状结构，且该螺旋式槽状结构与齿块(3)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述传动杆(6)与底座(1)转动连接，且传动杆(6)与衔接杆(2)构成啮合结构。

4.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述气压缸(11)的后侧设置有“T”形凸块结构，且该“T”形凸块结构与横杆(10)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述衔接块(14)关于挤压板(13)的中心轴对称分布，且吸嘴(16)与衔接块(14)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述圆杆(17)的外表面设置有环形槽状结构，且该环形槽状结构与气压缸(11)滑动连接。