[实用新型]一种立体升降式修正轮存取装置

说明书

本实用新型公开一种立体升降式修正轮存取装置，其包括储物仓，储物仓包括第一支撑架、设置于第一支撑架内用于储存修正轮的储物层、用于实现储物层升降的升降机构，升降机构包括电机、与电机连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条设置于第一支撑架上，储物层与电机连接，电机带动齿轮转动，通过齿条的配合实现储物层的升降，第一支撑架上设置有用于实现修正轮进出的修正轮出入口。本实用新型中储物仓为多层存放空间可存放多个修正轮，并且储物仓具有自动升降功能，可自动将修正轮运输至适当高度位置，修正轮可沿导向板在过渡升降台和储物仓之间来回移动，取放物料便捷，减少人工搬运物料参与度，占地空间小，有效提高空间利用率。

技术领域

本实用新型属于物料存取设备领域，具体地说涉及一种立体升降式修正轮存取装置。

背景技术

物料存取是绝大多数制造行业均需要考虑和解决的问题,物料存取一般需要考虑三方面因素,第一是存放物料的数量,第二是取放物料的是否便捷，第三是物料存放装置占地空间及空间利用率高低问题；

半导体硅片研磨过程中需要用到若干个修正轮用于对上下研磨盘进行修盘，修正轮的尺寸较大，人工取放不方便，现有修正轮存放装置一般是简单的将修正轮置于托盘内存储，其存放仅仅采用一个固定支架，储物层不能实现升降，修正轮的储存位置固定且储物层采用单层钣金焊接，这种结构存储空间小、占地空间大，在进行修正轮的存取过程中浪费较多的劳动力。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种立体升降式修正轮存取装置，具有存放物料多、占地空间小、自动升降物料等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体升降式修正轮存取装置，其包括储物仓，所述储物仓包括第一支撑架、设置于第一支撑架内用于储存修正轮的储物层、用于实现储物层升降的升降机构，所述升降机构包括电机、与电机连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿条设置于第一支撑架上，所述储物层与电机连接，所述电机带动齿轮转动，通过齿条的配合实现储物层的升降，所述第一支撑架上设置有用于实现修正轮进出的修正轮出入口。

进一步地，所述储物层包括第二支撑架及多层设置于第二支撑架上的第一支撑台，所述第二支撑架的底部设置有用于与电机连接的连接座，所述连接座分别与电机、第二支撑架连接。

进一步地，所述第一支撑架及第二支撑架均为立式方形框架，所述第一支撑架上设置有与修正轮出入口对向设置的背板，所述齿条竖直设置于背板上且位于背板的中心线上，所述背板上设置有升降导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨平行设置两条且两条升降导轨对称分布于齿条的两侧，对应两条升降导轨分别设置有导轨滑块，所述导轨滑块与第二支撑架中靠近第一支撑架的背板一侧立面连接，所述第一支撑架的两侧立面上分别设置有与升降导轨平行设置的滚道及卡接于滚道内并沿滚道上下滑动的滚轮，所述滚道靠近修正轮出入口设置，所述滚轮与第二支撑架的对应面连接，所述第二支撑架分别通过导轨滑块与升降导轨配合、滚轮与滚道配合实现上下滑动。

进一步地，所述第一支撑台包括第三支撑架、及设置于第三支撑架上的第一滚动轴，所述第一滚动轴设置多个且各第一滚动轴均沿修正轮进出方向滚动。

进一步地，所述第一滚动轴包括设置于第三支撑架上的光轴及套接于光轴上的空心轴，所述第三支撑架由与修正轮进出方向平行的横向板、与修正轮进出方向垂直的竖直板组成，所述横向板设置两个且两个横向板形成第三支撑架的两端端部，所述竖直板设置至少两个，所述竖直板上对应光轴设置有通孔，所述光轴通过通孔垂直连接于竖直板上，所述空心轴通过光轴垂直连接于竖直板上。

进一步地，所述第三支撑架上设置有用于防止修正轮随第一滚动轴滚动移出第三支撑架的第一止动块，所述第一止动块相对于修正轮出入口对向设置。