[实用新型]一种立体升降式修正轮存取装置

权利要求书

1.一种立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，包括储物仓，所述储物仓包括第一支撑架、设置于第一支撑架内用于储存修正轮的储物层、用于实现储物层升降的升降机构，所述升降机构包括电机、与电机连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿条设置于第一支撑架上，所述储物层与电机连接，所述电机带动齿轮转动，通过齿条的配合实现储物层的升降，所述第一支撑架上设置有用于实现修正轮进出的修正轮出入口。

2.根据权利要求1所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述储物层包括第二支撑架及多层设置于第二支撑架上的第一支撑台，所述第二支撑架的底部设置有用于与电机连接的连接座，所述连接座分别与电机、第二支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一支撑架及第二支撑架均为立式方形框架，所述第一支撑架上设置有与修正轮出入口对向设置的背板，所述齿条竖直设置于背板上且位于背板的中心线上，所述背板上设置有升降导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨平行设置两条且两条升降导轨对称分布于齿条的两侧，对应两条升降导轨分别设置有导轨滑块，所述导轨滑块与第二支撑架中靠近第一支撑架的背板一侧立面连接，所述第一支撑架的两侧立面上分别设置有与升降导轨平行设置的滚道及卡接于滚道内并沿滚道上下滑动的滚轮，所述滚道靠近修正轮出入口设置，所述滚轮与第二支撑架的对应面连接，所述第二支撑架分别通过导轨滑块与升降导轨配合、滚轮与滚道配合实现上下滑动。

4.根据权利要求2所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一支撑台包括第三支撑架、及设置于第三支撑架上的第一滚动轴，所述第一滚动轴设置多个且各第一滚动轴均沿修正轮进出方向滚动。

5.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一滚动轴包括设置于第三支撑架上的光轴及套接于光轴上的空心轴，所述第三支撑架由与修正轮进出方向平行的横向板、与修正轮进出方向垂直的竖直板组成，所述横向板设置两个且两个横向板形成第三支撑架的两端端部，所述竖直板设置至少两个，所述竖直板上对应光轴设置有通孔，所述光轴通过通孔垂直连接于竖直板上，所述空心轴通过光轴垂直连接于竖直板上。

6.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第三支撑架上设置有用于防止修正轮随第一滚动轴滚动移出第三支撑架的第一止动块，所述第一止动块相对于修正轮出入口对向设置。

7.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述储物层还包括放置于第三支撑架上用于定位并存放修正轮的修正轮存放容器，所述修正轮存放容器随第一滚动轴的滚动而水平移动。

8.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第三支撑架的两侧分别设置有沿修正轮的进出方向设置的第一导向板。

9.根据权利要求2或8任一项所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述立体升降式修正轮存取装置还包括与修正轮出入口对接用于实现修正轮过渡存放的过渡存放台，所述过渡存放台包括第四支撑架、设置于第四支撑架上的第二支撑台，所述第二支撑台包括第五支撑架、设置于第五支撑架上的第二滚动轴和第二止动块，所述第二滚动轴设置多个且各第二滚动轴均沿修正轮的进出方向滚动，所述第二止动块设置于第三支撑架的端部且与修正轮出入口对向设置，所述第二支撑台的两侧分别沿修正轮的进出方向设置第二导向板，所述第二导向板与第一导向板对接。

10.根据权利要求3所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一支撑架上设置有用于检测第二支撑架沿升降导轨及滚轮运行位置的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关，所述第一光电开关对应升降导轨的顶部平面设置，所述第二光电开关对应升降导轨的底部平面设置，所述第三光电开关对应修正轮出入口平面设置，所述储物层中每层第一支撑台上均设置有分别与第一光电开关、第二光电开关及三光电开关配合的光电挡板。