[实用新型]带有快拆夹爪的码垛夹

说明书

本实用新型涉及一种带有快拆夹爪的码垛夹，包括主架体、设在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸，X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架底端连接有一个夹爪，夹爪支架底端固接有第一连接板，第一连接板包括第一水平板及与第一水平板垂直连接的第一竖直板，夹爪上端固接有第二连接板，第二连接板包括第二水平板及与水平板垂直连接的第二竖直板，第一竖直板和第二竖直板通过拉紧螺钉固定在一起，第一水平板的两端分别螺纹穿设有一个顶紧螺栓，顶紧螺栓穿设过第一水平板并紧压在第二水平板上。本实用新型带有快拆夹爪的码垛夹可快速拆装夹爪，减少了夹爪的更换时间。

技术领域

本实用新型涉及砌块成型技术领域，特别是涉及一种带有快拆夹爪的码垛夹。

背景技术

码垛机是用来堆放物料的设备，其可将物品整齐、自动地码在托板或其它平台上，码垛夹是码垛机的核心部件之一，在砌块成型机生产线上，码垛夹用来夹取砖块，码垛夹一般具有四个方向上的夹爪，四个夹爪通过各自夹爪支架安装在码垛夹的驱动气缸上，当客户生产不同的砖时，砖的合拢尺寸不同，夹爪也必须根据砖样更换不同长度，一件夹爪和一件夹爪支架之间一般需要至少8套螺栓进行紧固，这样更换一整套夹爪就需要拆除至少32套螺栓，换上新夹爪后，校正位置后再紧固32套螺栓，这样更换一次夹爪至少需耗时0.5小时以上，如果客户在一天时间内生产多种砖样时，更换夹爪的耗时十分大，严重影响产量。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种带有快拆夹爪的码垛夹，其可快速拆装和更换夹爪，大大地减少了夹爪的更换时间。

本实用新型采用的技术解决方案是：带有快拆夹爪的码垛夹，包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架底端均连接有一个夹爪，所述夹爪支架的底端固接有第一连接板，所述第一连接板包括固接在夹爪支架底端的第一水平板及与第一水平板垂直连接的第一竖直板，所述夹爪上端固接有第二连接板，所述第二连接板包括固接在夹爪上端的第二水平板及与水平板垂直连接的第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板通过拉紧螺钉固定在一起，所述第一水平板的两端分别螺纹穿设有一个顶紧螺栓，所述顶紧螺栓穿设过第一水平板并紧压在第二水平板上。

优选地，所述第一竖直板上设有两个定位座，所述第二竖直板上设有两个定位套，所述定位座朝向第一竖直板的一侧上开设有圆槽，所述两个定位套插接在所述圆槽内，所述拉紧螺钉沿轴向螺纹穿设在定位套和定位座内。

优选地，所述拉紧螺钉上套设有平垫圈和弹簧垫圈，所述平垫圈和弹簧垫圈置于拉紧螺钉的螺钉头和定位座之间，且平垫圈靠近定位座安装。

优选地，所述第一水平板的两端分别设有一个定位块，所述定位块上开设有竖直方向的螺纹通孔，所述顶紧螺栓穿设过螺纹通孔及第一水平板并紧压在第二水平板上。

优选地，所述顶紧螺栓上套设有螺母，所述螺母置于顶紧螺栓的螺栓头和定位块之间。

优选地，所述主架体内设有两根平行设置的X轴导柱及两根平行设置的Y轴导柱，所述夹爪支架的上端设有两个导套，所述夹爪支架通过两个导套滑动配合在两根X轴导柱上或两根Y轴导柱上。

优选地，设在Y轴导柱上的夹爪支架为长夹爪支架，连接在长夹爪支架底端的夹爪为长夹爪，设在X轴导柱上的夹爪支架为短夹爪支架，连接在短夹爪支架底端的夹爪为短夹爪。

优选地，所述油缸包括X轴油缸和Y轴油缸，所述X轴油缸的缸体底端及活塞杆末端分别与设在X轴导柱上的两个夹爪支架连接，所述Y轴油缸的缸体底端及活塞杆末端分别与设在Y轴导柱上的两个夹爪支架连接, 所述主架体内设有X轴对向同步机构和Y轴对向同步机构。