[实用新型]带有快拆夹爪的码垛夹

权利要求书

1.带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架底端均连接有一个夹爪，所述夹爪支架的底端固接有第一连接板，所述第一连接板包括固接在夹爪支架底端的第一水平板及与第一水平板垂直连接的第一竖直板，所述夹爪上端固接有第二连接板，所述第二连接板包括固接在夹爪上端的第二水平板及与水平板垂直连接的第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板通过拉紧螺钉固定在一起，所述第一水平板的两端分别螺纹穿设有一个顶紧螺栓，所述顶紧螺栓穿设过第一水平板并紧压在第二水平板上。

2.根据权利要求1所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述第一竖直板上设有两个定位座，所述第二竖直板上设有两个定位套，所述定位座朝向第一竖直板的一侧上开设有圆槽，所述两个定位套插接在所述圆槽内，所述拉紧螺钉沿轴向螺纹穿设在定位套和定位座内。

3.根据权利要求2所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述拉紧螺钉上套设有平垫圈和弹簧垫圈，所述平垫圈和弹簧垫圈置于拉紧螺钉的螺钉头和定位座之间，且平垫圈靠近定位座安装。

4.根据权利要求1所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述第一水平板的两端分别设有一个定位块，所述定位块上开设有竖直方向的螺纹通孔，所述顶紧螺栓穿设过螺纹通孔及第一水平板并紧压在第二水平板上。

5.根据权利要求4所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述顶紧螺栓上套设有螺母，所述螺母置于顶紧螺栓的螺栓头和定位块之间。

6.根据权利要求1所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述主架体内设有两根平行设置的X轴导柱及两根平行设置的Y轴导柱，所述夹爪支架的上端设有两个导套，所述夹爪支架通过两个导套滑动配合在两根X轴导柱上或两根Y轴导柱上。

7.根据权利要求1所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：设在Y轴导柱上的夹爪支架为长夹爪支架，连接在长夹爪支架底端的夹爪为长夹爪，设在X轴导柱上的夹爪支架为短夹爪支架，连接在短夹爪支架底端的夹爪为短夹爪。

8.根据权利要求1至7任一项所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述油缸包括X轴油缸和Y轴油缸，所述X轴油缸的缸体底端及活塞杆末端分别与设在X轴导柱上的两个夹爪支架连接，所述Y轴油缸的缸体底端及活塞杆末端分别与设在Y轴导柱上的两个夹爪支架连接, 所述主架体内设有X轴对向同步机构和Y轴对向同步机构。

9.根据权利要求8所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述X轴对向同步机构包括X轴同步齿轮及沿X轴方向设置的两根X轴齿条，两根X轴齿条分别设在X轴同步齿轮的上下侧且二者均与X轴同步齿轮相啮合，两根X轴齿条分别与X轴方向上的两个夹爪支架连接；所述Y轴对向同步机构包括Y轴同步齿轮及沿Y轴方向设置的两根Y轴齿条，两根Y轴齿条分别设在Y轴同步齿轮的上下侧且二者均与Y轴同步齿轮相啮合，两根Y轴齿条分别与Y轴方向上的两个夹爪支架连接。

10.根据权利要求9所述的带有快拆夹爪的码垛夹，其特征在于：所述X轴对向同步机构有两组，两组X轴对向同步机构安装在X轴油缸的两侧；所述Y轴对向同步机构有两组，两组Y轴对向同步机构安装在Y轴油缸的两侧。