[实用新型]一种激光切割机的上料装置

说明书

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种激光切割机的上料装置，包括机架，在机架上设置有平台，在顶部的机架上至少设置有两条滑轨，在滑轨上滑动连接有滑块，在滑块上固定有横梁，每根横梁上至少固定有两个油缸，在油缸伸缩杆的端部固定有固定架，在固定架上设置有真空吸盘，在横梁两端端部设置有气缸，在气缸伸缩杆的端部固定有连接部，在连接部上转动连接有弧形连杆，在弧形连杆的下端端部固定有卡爪，弧形连杆的中间位置通过销轴与横梁两端端部的腰形通孔滑动连接，在其中一个横梁与顶部的机架之间设置有往复移动机构。本实用新型不仅实现板材的自动上料，而且一次可上料两张板材，减少了停机次数，工作效率更高效。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种激光切割机的上料装置。

背景技术

在现有的激光切割机使用过程中，操作者需要将待切割加工的板材放置到激光切割机工作台指定位置上，然后送入激光切割机完成对板材的激光切割加工。现有技术中板材的上料主要采用行车吊运或叉车叉运的方式。以上方式均需要人工辅助，具有自动化程度低，耗时久，效率低下，影响切割机切割效率；人力、物力成本高，容易造成安全事故的缺陷，不能满足切割技术自动化发展的需求。

在公告号为CN210359887U的中国实用新型专利一种片料激光切割机用上料机构中，它包括滑轨Ⅰ、滑块、底座、升降平台、吸风爪；所述滑轨Ⅰ通过支柱Ⅰ与底座固定，底座底面设有刹车脚轮，底座上设有升降平台，滑轨Ⅰ上设有滑块和支撑板，两滑块通过横梁连接，横梁上设有连接杆，连接杆上设有吸风爪，吸风爪与横梁上的吸风装置相连，且横梁与丝杠相连，丝杠另一端通过轴承与支撑板上的电机相连，且切割台两侧设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ通过支柱Ⅱ固定，支柱Ⅰ通过螺栓与支柱Ⅱ固定。该实用新型虽然实现了自动上料，且结构简单，上料平稳，省时省力，但是其每次只能上料一块板材，要待切割台上的板材切割加工完整理后才能接着上料。这样停机次数多，在连续大批量生产时，对工作效率的影响很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种激光切割机的上料装置，不仅实现板材的自动上料，而且一次可上料两张板材，减少停机次数，工作效率更高效。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种激光切割机的上料装置，包括激光切割机的床架，在床架上设置有激光切割模块，在激光切割模块一侧的床架上设置有切割送料台，所述切割送料台与床架滑动连接，在激光切割机的切割送料台一侧设置有上料装置，所述上料装置包括机架，在机架上设置有由若干间隔设置的横杆构成的平台，在顶部的机架上至少设置有两条滑轨，所述滑轨延伸至激光切割机的切割送料台上方，在滑轨上滑动连接有滑块，在滑块上固定有横梁，每根横梁上至少固定有两个油缸，油缸的伸缩杆向下，在油缸伸缩杆的端部固定有固定架，在固定架上间隔设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与真空发生装置相连接，在横梁两端端部的一侧侧面设置有气缸，在气缸伸缩杆的端部固定有连接部，在连接部上转动连接有弧形连杆，在弧形连杆的下端端部固定有卡爪，在横梁的两端端部均设置有竖向的腰形通孔，弧形连杆的中间位置通过销轴与腰形通孔滑动连接，在其中一个横梁与顶部的机架之间设置有往复移动机构。

上述技术方案，在实际生产过程中，首先由叉车及推动机构一次性推动两张板材到平台上，气缸启动，先用横梁两端的卡爪推动板材向中间调整位置，然后松开。油缸启动，伸缩杆伸长，固定架下降至真空吸盘碰到板材，真空吸盘内抽成负压，使真空吸盘吸住板材。随后，气缸启动，伸缩杆伸长，使横梁两端的卡爪从横杆的下方向内收拢抓取两张板材。在卡爪收拢的过程中，板材会因卡爪的收拢而上升，此时油缸配合启动，使真空吸盘上移。然后往复移动机构带动横梁及其相连部件抓取的板材移动至切割送料台的上方。气缸启动，伸缩杆缩回，卡爪松开板材，下面一块板材先落至切割送料台上。切割送料台向着激光切割模块移动一定距离，真空吸盘内充气，第二块板材落至切割送料台上。往复移动机构再次带动横梁及其相连部件移动至上料装置待命。在板材进行激光切割的过程中，又可将两张板材送到平台上，由卡爪调整位置后待命，节约了上料时间。激光切割机无缝衔接式地一次性切割两张板材，两张切割完才整理一次切割件，相比一张整理一次切割件，少了停机的间隙，使工作效率更高。