[实用新型]一种激光切割机的上料装置

权利要求书

1.一种激光切割机的上料装置，包括激光切割机（1）的床架（101），在床架（101）上设置有激光切割模块（102），在激光切割模块（102）一侧的床架（101）上设置有切割送料台（103），所述切割送料台（103）与床架（101）滑动连接，在激光切割机（1）的切割送料台（103）一侧设置有上料装置，其特征在于：所述上料装置包括机架（2），在机架（2）上设置有由若干间隔设置的横杆（3）构成的平台，在顶部的机架（2）上至少设置有两条滑轨（4），所述滑轨（4）延伸至激光切割机（1）的切割送料台（103）上方，在滑轨（4）上滑动连接有滑块（5），在滑块（5）上固定有横梁（6），每根横梁（6）上至少固定有两个油缸（7），油缸（7）的伸缩杆向下，在油缸（7）伸缩杆的端部固定有固定架（8），在固定架（8）上间隔设置有若干真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）通过气管与真空发生装置相连接，在横梁（6）两端端部的一侧侧面设置有气缸（10），在气缸（10）伸缩杆的端部固定有连接部（11），在连接部（11）上转动连接有弧形连杆（12），在弧形连杆（12）的下端端部固定有卡爪（13），在横梁（6）的两端端部均设置有竖向的腰形通孔（14），弧形连杆（12）的中间位置通过销轴与腰形通孔（14）滑动连接，在其中一个横梁（6）与顶部的机架（2）之间设置有往复移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的上料装置，其特征在于：每个卡爪（13）是由一根角钢制作而成，角钢的开口向内，弧形连杆（12）的端部固定于角钢的一侧外表面，角钢的另一侧侧边上间隔开设有若干凹槽，凹槽与凹槽之间形成爪子，爪子与横杆（3）的间隙相对应。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机的上料装置，其特征在于：所述往复移动机构是气缸、液压缸、电动推杆、齿轮齿形带机构（15）、齿轮齿链机构、齿轮齿条机构（16）中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机的上料装置，其特征在于：所述齿轮齿形带机构（15）包括主动齿轮、从动齿轮、齿形带和电机，所述主动齿轮和从动齿轮设置于顶部的机架（2）两端，主动齿轮和从动齿轮之间用齿形带传动连接，主动齿轮与电机传动连接，所述横梁（6）与齿形带固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种激光切割机的上料装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构（16）包括齿轮、齿条和电机，齿轮设置于顶部的机架（2）上，齿条固定设置于横梁（6）的侧面，齿轮与齿条啮合传动，齿轮与电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机的上料装置，其特征在于：所述固定架（8）是由若干根管道纵横交错连接形成的矩形框架，真空吸盘（9）均匀地分布在固定架（8）上。