[实用新型]毫米级变路径精准微创进针系统有效
| 申请号： | 202021678135.0 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212939899U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孙椰望;张之敬;罗晓华;曹安林 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毫米 路径 精准 进针 系统 | ||
1.毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；
所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接，
两个绕线轮与所述柔性针的尖端偏心孔间分别设有一根传动线，且两传动线与柔性针尖端偏心孔的连接点相对设置。
2.如权利要求1所述的毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，所述主箱体内还设有两导向轮，
所述导向轮设置于所述绕线轮与柔性针之间，所述传动线经导向轮穿入所述柔性针内。
3.如权利要求2所述的毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，所述传动线与所述柔性针的末端针壁不相接。
4.如权利要求2所述的毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，且所述导向轮的绕线槽与所述柔性针末端的孔体的轴线相切设置。
5.如权利要求2所述的毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，所述导向轮分别经等长双头螺栓固定于所述主箱体之上。
6.如权利要求1所述的毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，所述微创进针系统还包括：L型支架和步进电机导轨滑台，
所述主箱体的底座固定于所述步进电机导轨滑台之上；
且，所述步进电机导轨滑台安装设置于所述L型支架之上。
7.如权利要求6所述的毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，所述主箱体的底座经螺钉与所述步进电机导轨滑台相连接。
8.如权利要求7所述的毫米级变路径精准微创进针系统，其特征在于，所述微创进针系统还包括法兰盘，
所述L型支架的固定于所述法兰盘之上。
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