[实用新型]一种防撞擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种防撞擦窗机器人,包括底座，所述底座的端面且位于底座的中央位置固定连接有负压风机，所述底座的端面且位于负压风机的正上方固定连接有红外传感器，所述底座的内部且延伸至端面外活动连接有左履带，所述底座的内部且位于左履带相对的一侧活动连接有左履带，所述底座的下端面且位于红外传感器的上方固定连接有第二刮污板。本实用新型，通过设置左右、上下抹布形成一个矩形清洁区域，有效减小了不能清洁的面积，配合第一刮污板和第二刮污板，实现二次刮污和清洁，有效提高了擦窗效率，通过在机器人的四个矩形拐角处设置边缘感应器预防撞击到障碍物，配合边缘感应器下方固定的防撞板，进一步降低撞击可能。

技术领域

本实用新型涉及智能家居电器领域，尤其涉及一种防撞擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。

目前，擦窗机器人一般采用圆形地面设计，在自动窗面清洁过程中，会有很多清洁死角不能得到清理，且清洁面结构设计较为单一，清洁效果并不佳，且不具备防撞功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞擦窗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防撞擦窗机器人，包括底座，所述底座的端面且位于底座的中央位置固定连接有负压风机，所述底座的端面且位于负压风机的正上方固定连接有红外传感器，所述底座的内部且延伸至端面外活动连接有左履带，所述底座的内部且位于左履带相对的一侧活动连接有右履带，所述底座的下端面且位于红外传感器的上方固定连接有第二刮污板，所述底座的下端面且与第二刮污板相对的一方固定连接有第一刮污板，所述底座的下端面且位于第一刮污板的下方通过固定器固定连接有下侧抹布，所述底座的下端面且位于第二刮污板的上方通过固定器固定连接有上侧抹布，所述底座的下端面且位于左履带的左方固定连接有左侧抹布，所述底座的下端面且位于右履带的右方固定连接有右侧抹布，所述底座的上端面通过侧板固定连接有工艺面板，所述工艺面板的上端面固定有提臂，所述提臂的斜侧面且靠近底座尾部通过有供电连接端固定连接有输电线，所述工艺面板的楞线外侧固定连接有边缘感应器，所述边缘感应器的下端固定连接有防撞板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负压风机的端面且远离底座的一面开设有若干个微小气压孔，其在负压风机的端面均匀排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左履带和右履带位于底座的下端面的左右两侧，且关于负压风机对侧排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一刮污板和第二刮污板位于底座的上线两侧，且关于负压风机对侧排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述边缘感应器和防撞板的数量都为四个，且在工艺面板的四楞拐角处对称排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述提臂的上侧面设置有启动按钮，所述工艺面板的上端面且位于提臂的两侧对称设置有曲面造型槽，所述工艺面板的上端面且位于提臂和曲面造型槽之间设置有语言交互器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左履带、右履带和负压风机由各自的驱动电机分别启动，所述红外传感器和边缘感应器与内部控制器电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：