[实用新型]一种防撞擦窗机器人

权利要求书

1.一种防撞擦窗机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的端面且位于底座(2)的中央位置固定连接有负压风机(3)，所述底座(2)的端面且位于负压风机(3)的正上方固定连接有红外传感器(10)，所述底座(2)的内部且延伸至端面外活动连接有左履带(5)，所述底座(2)的内部且位于左履带(5)相对的一侧活动连接有右履带(8)，所述底座(2)的下端面且位于红外传感器(10)的上方固定连接有第二刮污板(11)，所述底座(2)的下端面且与第二刮污板(11)相对的一方固定连接有第一刮污板(6)，所述底座(2)的下端面且位于第一刮污板(6)的下方通过固定器(1)固定连接有下侧抹布(7)，所述底座(2)的下端面且位于第二刮污板(11)的上方通过固定器(1)固定连接有上侧抹布(12)，所述底座(2)的下端面且位于左履带(5)的左方固定连接有左侧抹布(4)，所述底座(2)的下端面且位于右履带(8)的右方固定连接有右侧抹布(9)，所述底座(2)的上端面通过侧板(21)固定连接有工艺面板(13)，所述工艺面板(13)的上端面固定有提臂(18)，所述提臂(18)的斜侧面且靠近底座(2)尾部通过有供电连接端(15)固定连接有输电线(16)，所述工艺面板(13)的楞线外侧固定连接有边缘感应器(20)，所述边缘感应器(20)的下端固定连接有防撞板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述负压风机(3)的端面且远离底座(2)的一面开设有若干个微小气压孔，其在负压风机(3)的端面均匀排布。

3.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述左履带(5)和右履带(8)位于底座(2)的下端面的左右两侧，且关于负压风机(3)对侧排布。

4.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述第一刮污板(6)和第二刮污板(11)位于底座(2)的上线两侧，且关于负压风机(3)对侧排布。

5.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述边缘感应器(20)和防撞板(22)的数量都为四个，且在工艺面板(13)的四楞拐角处对称排布。

6.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述提臂(18)的上侧面设置有启动按钮(14)，所述工艺面板(13)的上端面且位于提臂(18)的两侧对称设置有曲面造型槽(17)，所述工艺面板(13)的上端面且位于提臂(18)和曲面造型槽(17)之间设置有语言交互器(19)。

7.根据权利要求1所述的一种防撞擦窗机器人，其特征在于：所述左履带(5)、右履带(8)和负压风机(3)由各自的驱动电机分别启动，所述红外传感器(10)和边缘感应器(20)与内部控制器电性连接。