[实用新型]四头灌装机

权利要求书

1.四头灌装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶端位置安装下袋部分(2)，所述机架(1)内部靠近顶端位置安装开袋灌装部分(7)，所述机架(1)内部中间位置从上至下分别安装有上定位部分(3)、中间定位部分(5)和下定位部分(6)，所述中间定位部分(5)分别包括定位支架(501)、送料气缸(502)、第一定位气缸(503)、右挡板(504)、第一中间上下吸盘(505)、左挡板(506)和第一定位块(507)，所述定位支架(501)表面分别安装送料气缸(502)和第一定位气缸(503)，所述定位支架(501)表面固定连接第一定位块(507)，所述第一定位块(507)上方分别安装右挡板(504)、第一中间上下吸盘(505)和左挡板(506)，所述机架(1)内部分别安装后导槽部分(8)、封口部分(9)和排气部分(10)，所述机架(1)内部靠近底端位置安装有输送皮带(4)。

2.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述下袋部分(2)分别包括拖料盘(201)、丝杆(202)、左滑槽一体(203)、右滑槽一体(204)、第二中间上下吸盘(205)和取袋气缸(206)，所述拖料盘(201)表面插接有丝杆(202)，所述拖料盘(201)末端位置安装取袋气缸(206)，所述拖料盘(201)表面分别安装左滑槽一体(203)、右滑槽一体(204)和第二中间上下吸盘(205)。

3.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述上定位部分(3)分别包括上定位架(301)、上定位块(302)和上定位气缸(303)，所述上定位架(301)一侧安装上定位块(302)，且上定位架(301)另一侧安装上定位气缸(303)。

4.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述下定位部分(6)分别包括下定位架(601)、下定位气缸(602)和下定位块(603)，所述下定位架(601)一侧安装下定位气缸(602)，所述下定位架(601)另一侧安装下定位块(603)。

5.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述开袋灌装部分(7)分别包括开袋支架(701)、充填头升降气缸(702)、充填头本体(703)、开袋吸盘工位(704)和开袋吸盘本体(705)，所述开袋支架(701)顶端插接有充填头升降气缸(702)，所述充填头升降气缸(702)的传动输出端传动连接充填头本体(703)，所述开袋支架(701)表面的开袋吸盘工位(704)内部插接有开袋吸盘本体(705)。

6.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述后导槽部分(8)分别包括后导槽架(801)、后导槽卡块气缸(802)、上右导槽卡块(803)、上右导槽本体(804)、上左导槽卡块(805)、上左导槽本体(806)、螺杆A(807)、螺杆B(808)、左下滑槽(809)和右下滑槽(810)，所述后导槽架(801)表面分别插接有螺杆A(807)和螺杆B(808)，所述后导槽架(801)表面分别安装后导槽卡块气缸(802)、上右导槽卡块(803)、上右导槽本体(804)和上左导槽卡块(805)，所述后导槽架(801)靠近底端位置分别安装左下滑槽(809)和右下滑槽(810)。

7.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述封口部分(9)分别包括封口架(901)、封口气缸(902)、固定块(903)、封刀A(904)和封刀B(905)，所述封口架(901)表面分别封口气缸(902)安装固定块(903)，所述封口架(901)表面对称安装封刀A(904)和封刀B(905)。