[实用新型]手柄和控制系统

说明书

本实用新型提供了一种手柄和控制系统，手柄包括：基座组件；转动组件，转动组件与基座组件可转动地连接；感应组件，感应组件与转动组件对应设置；其中，感应组件能够感应到转动组件相对于基座组件转动的角位移量，并将角位移量转换成信号输出。本实用新型的技术方案中，手柄的结构简单，与相关技术中的手柄相比，减少了零件的数量，从而降低了手柄的装配难度，进而提高了手柄的装配效率，同时节约了手柄的制造和维护成本。并且，由于构成手柄的零件数量减少，使得手柄的结构更加的简单，这样降低了手柄出故障的机率，从而提高了手柄使用的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的控制技术领域，具体而言，涉及一种手柄和控制系统。

背景技术

目前，在机械设备的控制领域中，手柄是一种最为常见的控制件，能够用于对各种机械执行机构进行控制。然而，相关技术中的手柄的零件较多，这样增加了手柄装配的难度，同时也增加了手柄出现故障的机率，从而影响了手柄工作的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种手柄。

本实用新型的另一个目的在于提供一种控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种手柄，手柄包括：基座组件；转动组件，转动组件与基座组件可转动地连接；感应组件，感应组件与转动组件对应设置；其中，感应组件能够感应到转动组件相对于基座组件转动的角位移量，并将角位移量转换成信号输出。

在该技术方案中，手柄的结构简单，与相关技术中的手柄相比，减少了零件的数量，从而降低了手柄的装配难度，进而提高了手柄的装配效率，同时节约了手柄的制造和维护成本。并且，由于构成手柄的零件数量减少，使得手柄的结构更加的简单，这样降低了手柄出故障的机率，从而提高了手柄使用的可靠性和稳定性。另外，感应组件能够将手柄的转动量以信号的方式输出到外部连接的机械设备，这样方便手柄控制外部连接的机械设备动作，从而实现手柄对外部连接的机械设备的控制功能。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的手柄还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，基座组件具有容纳腔，转动组件部分设置在容纳腔内。

在该技术方案中，由于转动组件部分设置在容纳腔内，这样避免了将转动组件暴露在大气中受到外部物体的撞击而破坏的问题，从而确保转动组件能够稳定地转动，进而确保手柄能够正常地工作。另外，容纳腔内能够容置润滑油脂，润滑油脂能够润滑转动组件，这样使得转动组件能够顺畅地转动，从而确保手柄能够稳定且高效地工作，进而确保手柄能够满足客户的控制要求。

在上述任一技术方案中，转动组件包括：转轮，转轮可转动地设置在容纳腔内；磁铁，磁铁设置在转轮的靠近感应组件的一端上；摇杆，摇杆插设在转轮上，摇杆部分位于转轮内；其中，磁铁、摇杆和转轮设置成一体成型结构。

在该技术方案中，磁铁、摇杆和转轮设置成一体成型结构，这样相当于将三个零件变成一个零件，从而减少了磁铁、摇杆和转轮之间的装配程序，使得手柄的结构更加的简单，这样降低了手柄出故障的机率，从而提高了手柄使用的可靠性和稳定性。另外，磁铁、摇杆和转轮设置成一体成型结构，这样磁铁、摇杆和转轮之间不存在相对位移，从而确保感应组件输出的信号与摇杆转动的角位移量是一致的，进而确保手柄能够控制外部连接的机械设备动作，从而实现手柄的控制功能。

在上述任一技术方案中，转轮的远离感应组件的一端设置有安装槽，手柄还包括扭簧，扭簧部分设置安装槽内，扭簧的一端与安装槽的槽壁面抵接，扭簧的另一端通过安装槽的侧开口伸出转轮与容纳腔的腔壁面抵接。