[实用新型]手柄和控制系统

权利要求书

1.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括：

基座组件(10)；

转动组件(20)，所述转动组件(20)与所述基座组件(10)可转动地连接；

感应组件(30)，所述感应组件(30)与所述转动组件(20)对应设置；

其中，所述感应组件(30)能够感应到转动组件(20)相对于所述基座组件(10)转动的角位移量，并将所述角位移量转换成信号输出。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述基座组件(10)具有容纳腔(16)，所述转动组件(20)部分设置在所述容纳腔(16)内。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述转动组件(20)包括：

转轮(22)，所述转轮(22)可转动地设置在所述容纳腔(16)内；

磁铁(24)，所述磁铁(24)设置在所述转轮(22)的靠近所述感应组件(30)的一端上；

摇杆(26)，所述摇杆(26)插设在所述转轮(22)上，所述摇杆(26)部分位于所述转轮(22)内；

其中，所述磁铁(24)、所述摇杆(26)和所述转轮(22)设置成一体成型结构。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述转轮(22)的远离所述感应组件(30)的一端设置有安装槽(222)，所述手柄还包括扭簧(40)，所述扭簧(40)部分设置所述安装槽(222)内，所述扭簧(40)的一端与所述安装槽(222)的槽壁面抵接，所述扭簧(40)的另一端通过所述安装槽(222)的侧开口(224)伸出所述转轮(22)与所述容纳腔(16)的腔壁面抵接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括胶套(70)，所述胶套(70)的一端与所述手柄的摇杆(26)连接，所述胶套(70)的另一端与所述基座组件(10)连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的手柄，其特征在于，所述基座组件(10)包括基座(12)和盖设在所述基座(12)上的侧盖(14)，所述基座(12)与所述侧盖(14)围成所述基座组件(10)的容纳腔(16)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的手柄，其特征在于，所述感应组件(30)包括感应芯片，所述感应芯片嵌设在所述基座组件(10)的侧盖(14)内。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的手柄，其特征在于，所述基座组件(10)的侧盖(14)上设置有插槽(142)，所述手柄还包括屏蔽板(50)，所述屏蔽板(50)部分设置在所述插槽(142)内。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括捏手(60)，所述捏手(60)设置在所述转动组件(20)的远离所述基座组件(10)的一端上。

10.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括如权利要求1至9中任一项所述的手柄和与所述手柄连接的机械设备，所述手柄能够控制所述机械设备动作。