[实用新型]用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开一种用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车。所述电路装置包括：供电电路，其上布置有：第一开关模块，用于单向导通供电电路以仅允许由电池向驱动器供电；电流捕获电路，用于对驱动器所输送的回馈电流进行分流，布置有：回馈电流捕获模块，用于捕获所述回馈电流；以及第二开关模块，用于导通或断开电流捕获电路，运算放大器，用于比较驱动器输出电压与电池电压，并输出比较结果；在驱动器输出电压较高的情况下，所述第二开关模块导通来控制电流捕获电路导通，以由回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流。本实用新型可有效地避免低温充电时脉冲回馈电流对电池产生的析锂风险。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车。

背景技术

由于电驱动高空作业车(自行走式)通常没有机械摩擦制动器，故该高空作业车减速和停车均依赖能量回馈型再生制动技术。然而，所述再生制动技术具有以下两个特点：1、行走电机驱动器既是逆变器又是整流器，高空作业车减速或者下坡时，将动能转化电能，然后将所转换的电能回馈给动力电池；2、高空作业车的减速和制动时间通常较短，而最大速度通常6KM/H 左右，制动产生的瞬时的脉冲回馈电流通常较大。因此，对于需要走走停停的作业工况(如喷刷作业、工地内转场作业)，会产生频率较高的脉冲回馈电流。

对于使用锂离子动力电池的电驱动高空作业车，大量实验结果表明，当动力电池的温度低于0℃时，脉冲回馈电流会导致电池的负极片大面积析锂。析锂会导致动力的电池容量降低，严重析锂会生成锂枝晶，刺穿隔膜，进而引起电池内部短路。如果电池出现大面积短路，则会有热失控的风险。因此，有必要采取强有力的措施，避免低温时脉冲充电带来的风险。

为避免低温脉冲充电带来的风险，通常在电池内部配置加热器件。在对电池进行充电时，若温度较低则电池管理系统(BMS)利用充电器给加热器件供电，通过所述加热器加热电池至合适温度。由此，电驱动高空作业车减速或者下坡时，利用再生制动技术进行制动，所产生的回馈电流可在合适温度下直接流入电池。然而，受多种因素限制加热器件的功率不太，温升速率通常在10℃/h左右。在温度较低时，加热所需的时间较长，影响客户使用设备。另外，由于高空作业车通常是间歇工作，停机间隔较长，电池温度难以保持(不能保证放电时电池温度一直维持在0℃以上)，所以这种方式效果不好，且用户体验差，因此现有技术对于降低低温时脉冲充电带来的风险的效果极其有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车，其可有效地避免低温充电时脉冲回馈电流对电池产生的析锂风险，从而可极大地降低电池析锂的概率和电池出现热失控的风险，可提升电池的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于捕获回馈电流的电路装置，所述电路装置包括：供电电路，该供电电路串联在驱动器与电池之间，且布置有第一开关模块，该第一开关模块用于单向导通所述供电电路以仅允许由所述电池向所述驱动器供电；电流捕获电路，该电流捕获电路并联在所述驱动器与所述电池之间，用于对所述驱动器所输送的回馈电流进行分流，其中所述电流捕获电路上布置有：回馈电流捕获模块，用于捕获所述回馈电流；以及第二开关模块，该第二开关模块与所述回馈电流捕获模块串联连接，用于导通或断开所述电流捕获电路，以及运算放大器，该运算放大器的两个输入端分别与所述驱动器及所述电池相连接，输出端与所述第二开关模块相连接，用于比较所述驱动器的输出电压与所述电池的电压，并向所述第二开关模块输出比较结果，在所述比较结果表明所述驱动器的输出电压大于所述电池的电压的情况下，所述第二开关模块导通以控制所述电流捕获电路导通，从而由所述回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流。

优选地，所述第一开关模块为并联连接的第一二极管与第二二极管或单独的第三二极管。

优选地，所述回馈电流捕获模块为能量消耗模块或能量存储模块。

优选地，所述能量消耗模块为制动电阻。

优选地，所述制动电阻为绕线电阻。