[实用新型]一种下肢外骨骼半圆旋转机构

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢外骨骼半圆旋转机构，该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内，轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触，具有结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作的下肢外骨骼半圆旋转机构。

背景技术

众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

目前，一直以来，圆形轴承在各类轴承中占据主导地位，而在一些特殊机械设备中，圆形轴承不能完全满足使用要求，尤其是在医疗康复训练设备领域，为了更简单、更有效的满足设计要求，无法实现康复训练设备的开环旋转动作。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作的下肢外骨骼半圆旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种下肢外骨骼半圆旋转机构，其特征在于该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套的弧长小于壳体和轴承滑板的弧长，圆弧形的轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，圆弧形的壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，圆弧形的壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内实现轴承摩擦套与壳体和轴承滑板之间的套合，所述的轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触，通过轴承挡块对轴承滑板进行限位，最终实现轴承摩擦套沿着外壳和轴承滑板滑动。

本实用新型所述的壳体的两端分别设有焊块，焊块分别与壳体的两端相连接，焊块上设有连接孔，通过焊块限制轴承摩擦套径向滑动位移，并通过焊块上的连接孔实现与其他部件的连接。

本实用新型所述的轴承摩擦套的内侧面左端部设有条形安装凸起，条形安装凸起与轴承挡块、轴承摩擦套之间形成安装槽，通过安装槽实现与负载连接。

本实用新型由于采用上述结构，主要作为下肢康复训练设备中外骨骼的半圆旋转机构，可以实现康复训练设备的开环旋转动作，在精简的尺寸结构下，通过材料本身的特性，代替传统轴承，实现摩擦转动要求，具有高耐磨、免润滑、免维护、结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧面视图。

图3是图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：