[实用新型]一种下肢外骨骼半圆旋转机构

权利要求书

1.一种下肢外骨骼半圆旋转机构，其特征在于该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套的弧长小于壳体和轴承滑板的弧长，圆弧形的轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，圆弧形的壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，圆弧形的壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内实现轴承摩擦套与壳体和轴承滑板之间的套合，所述的轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触，通过轴承挡块对轴承滑板进行限位，最终实现轴承摩擦套沿着外壳和轴承滑板滑动。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼半圆旋转机构，其特征在于所述的壳体的两端分别设有焊块，焊块分别与壳体的两端相连接，焊块上设有连接孔，通过焊块限制轴承摩擦套径向滑动位移。

3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼半圆旋转机构，其特征在于所述的轴承摩擦套的内侧面左端部设有条形安装凸起，条形安装凸起与轴承挡块、轴承摩擦套之间形成安装槽，通过安装槽实现与负载连接。