[实用新型]一种叉杆式单排抓手

说明书

本实用新型公开了一种叉杆式单排抓手，包括驱动装置、托叉组件、活动挡板组件、后夹箱板和上夹箱板，所述后夹箱板和上夹箱板垂直固定连接，所述上夹箱板内侧固定连接有安装架，所述安装架的左侧端固定在后夹箱板内侧。有益效果：在码垛过程中均自动化，节省人力，同时整机采用全铝材质，重量轻，采用可变行程，适用不同大小产品。

技术领域

本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及一种叉杆式单排抓手。

背景技术

随着酒类、饮料、调味品、食用油包装自动化程度的不断拓展，后段包装码垛机构逐渐成为生产线重要的一环，现有的码垛机均为碳钢焊接结构和不锈钢叉杆，通过气缸控制夹箱距离，其缺陷是焊接件变形大，位置精度低，叉杆刚性不够易变形，气缸控制的距离无法适应多种尺寸的产品，影响码垛的整齐度及产品的表面质量，同时碳钢材质增加了机器人的负载及经济性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高产能、轻量化的一种叉杆式单排抓手。

为了解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型提供一种叉杆式单排抓手，包括驱动装置1、托叉组件2、活动挡板组件3、后夹箱板7和上夹箱板8，所述后夹箱板7和上夹箱板8垂直固定连接，所述上夹箱板8内侧固定连接有安装架5，所述安装架5的左侧端固定在后夹箱板7内侧，所述驱动装置1包括伺服电机11、丝杆12、丝杆滑动座13和丝杆固定座14，所述伺服电机11穿过并固定在后夹箱板7和安装架5的左侧端上，所述丝杆固定座14固定在安装架5右端的内侧，所述丝杆12一端连接在伺服电机11上，另一端活动连接在所述丝杆固定座14上，所述丝杆滑动座13可转动的连接在丝杆12上，所述丝杆滑动座13固定连接有中央连接板6，所述中央连接板6固定在活动挡板组件3上，所述活动挡板组件3可滑动的连接有托叉组件2，所述驱动装置1通过活动挡板组件3带动托叉组件2沿丝杆12往返运动。

优选的，所述托叉组件2包括抽叉杆支架21、托叉底座22和叉架连接杆23，所述托叉底座22上端设有两个对称的抽叉杆支架21，其下端设有一排叉杆24，所述两个对称的抽叉杆支架21下端通过叉架连接杆23连接，所述抽叉杆支架21包括托叉支臂211、滑动块212和第一气缸213，所述托叉支臂211上端一侧面设有具有滑槽的滑动块212，另一侧面设有第一气缸213。

优选的，所述活动挡板组件3包括挡板支臂31、挡板32和挡板连接杆33，所述挡板32上设有两个对称的挡板支臂31，所述两个对称的挡板支臂31通过挡板连接杆33相连接，所述挡板支臂31上端设有水平连接条311，所述水平连接条311两侧设有带凸起的导轨312，所述带凸起的导轨312与所述具有滑槽的滑动块212相配合，所述水平连接条311自由端设有外向的限位杆313，所述挡板32两侧端设有第二气缸322，所述第二气缸322上活动的连接有侧档杆321。

优选的，所述托叉底座22两侧端各设有一个吸层隔板组件4，所述吸层隔板组件4包括三角固定架41、转轴侧座42、吸盘43、第三气缸44和旋转臂45，所述旋转臂45右侧设有三角固定架41，其左侧设有转轴侧座42，中部设有第三气缸44，所述吸盘43设在三角固定架41右侧面，所述吸层隔板组件4通过转轴侧座42可转动的连接在托叉底座22上。

优选的，所述伺服电机11上设有伺服电机安装法兰15，所述伺服电机安装法兰15固定在所述后夹箱板7上，所述丝杆12一端穿过所述伺服电机安装法兰15。

优选的，所述吸层隔板组件4上至少设有两个吸盘43。

优选的，所述安装架5为方形结构。

优选的，所述叉杆式单排抓手为全铝材质。

本实用新型具有如下有益效果：在码垛过程中均自动化，节省人力，同时整机采用全铝材质，重量轻，采用可变行程，适用不同大小产品。

附图说明

图1是本实用新型叉杆式单排抓手的立体图；