[实用新型]一种叉杆式单排抓手

权利要求书

1.一种叉杆式单排抓手，包括驱动装置（1）、托叉组件（2）、活动挡板组件（3）、后夹箱板（7）和上夹箱板（8），所述后夹箱板（7）和上夹箱板（8）垂直固定连接，所述上夹箱板（8）内侧固定连接有安装架（5），所述安装架（5）的左侧端固定在后夹箱板（7）内侧，所述驱动装置（1）包括伺服电机（11）、丝杆（12）、丝杆滑动座（13）和丝杆固定座（14），所述伺服电机（11）穿过并固定在后夹箱板（7和安装架（5）的左侧端上，所述丝杆固定座（14）固定在安装架（5）右端的内侧，所述丝杆（12）一端连接在伺服电机（11）上，另一端活动连接在所述丝杆固定座（14）上，所述丝杆滑动座（13）可转动的连接在丝杆（12）上，其特征在于：所述丝杆滑动座（13）固定连接有中央连接板（6），所述中央连接板（6）固定在活动挡板组件（3）上，所述活动挡板组件（3）可滑动的连接有托叉组件（2），所述驱动装置（1）通过活动挡板组件（3）带动托叉组件（2）沿丝杆（12）往返运动。

2.根据权利要求1所述的叉杆式单排抓手，其特征在于：所述托叉组件（2）包括抽叉杆支架（21）、托叉底座（22）和叉架连接杆（23），所述托叉底座（22）上端设有两个对称的抽叉杆支架（21），其下端设有一排叉杆（24），所述两个对称的抽叉杆支架（21）下端通过叉架连接杆（23）连接，所述抽叉杆支架（21）包括托叉支臂（211）、滑动块（212）和第一气缸（213），所述托叉支臂（211）上端一侧面设有具有滑槽的滑动块（212），另一侧面设有第一气缸（213）。

3.根据权利要求2所述的叉杆式单排抓手，其特征在于：所述活动挡板组件（3）包括挡板支臂（31）、挡板（32）和挡板连接杆（33），所述挡板（32）上设有两个对称的挡板支臂（31），所述两个对称的挡板支臂（31）通过挡板连接杆（33）相连接，所述挡板支臂（31）上端设有水平连接条（311），所述水平连接条（311）两侧设有带凸起的导轨（312），所述带凸起的导轨（312）与所述具有滑槽的滑动块（212）相配合，所述水平连接条（311）自由端设有外向的限位杆（313），所述挡板（32）两侧端设有第二气缸（322），所述第二气缸（322）上活动的连接有侧档杆（321）。

4.根据权利要求2所述的叉杆式单排抓手，其特征在于：所述托叉底座（22）两侧端各设有一个吸层隔板组件（4），所述吸层隔板组件（4）包括三角固定架（41）、转轴侧座（42）、吸盘（43）、第三气缸（44）和旋转臂（45），所述旋转臂（45）右侧设有三角固定架（41），其左侧设有转轴侧座（42），中部设有第三气缸（44），所述吸盘（43）设在三角固定架（41）右侧面，所述吸层隔板组件（4）通过转轴侧座（42）可转动的连接在托叉底座（22）上。

5.根据权利要求1所述的叉杆式单排抓手，其特征在于：所述伺服电机（11）上设有伺服电机安装法兰（15），所述伺服电机安装法兰（15）固定在所述后夹箱板（7）上，所述丝杆（12）一端穿过所述伺服电机安装法兰（15）。

6.根据权利要求4所述的叉杆式单排抓手，其特征在于：所述吸层隔板组件（4）上至少设有两个吸盘（43）。

7.根据权利要求1所述的叉杆式单排抓手，其特征在于：所述安装架（5）为方形结构。

8.根据权利要求1-7任意一项权利所述的叉杆式单排抓手，其特征在于：所述叉杆式单排抓手为全铝材质。