[实用新型]一种教育科学用机器人抓手演示装置

权利要求书

1.一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部竖向固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部设置有连接座(3)，所述连接座(3)上设置有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)上设置有抓手(5)，所述支撑座(2)的两侧均设置有沿所述支撑座(2)高度方向滑动的滑动板(6)，两个所述滑动板(6)相离一侧的底部均转动连接有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的另一端均转动连接有防滑板(15)，两个所述滑动板(6)相离一侧的顶部均横向贯穿有固定杆(8)，并且两个所述固定杆(8)相对的一端均贯穿所述支撑座(2)并延伸至所述支撑座(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述连接座(3)的底部贯穿所述支撑座(2)并延伸至所述支撑座(2)的内部，所述连接座(3)延伸至所述支撑座(2)内部的一端固定连接有转动板(9)，并且所述转动板(9)的表面与所述支撑座(2)的内壁转动连接，所述转动板(9)的底部固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的底端与所述支撑座(2)内壁的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述转动杆(10)的表面固定连接有第一锥形齿轮(11)，所述第一锥形齿轮(11)的表面啮合有第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)的轴心处固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的另一端贯穿所述支撑座(2)并延伸至所述支撑座(2)的外部，所述传动杆(13)的外端固定连接有转板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述支撑座(2)一侧的顶部固定连接有横板(16)，所述横板(16)底部的一侧固定连接有固定板(17)，所述横板(16)底部的另一侧滑动连接有拉板(19)，所述拉板(19)和所述固定板(17)相对的一侧之间固定连接有挤压弹簧(18)，所述拉板(19)另一侧的底部固定连接有限位杆(20)，所述限位杆(20)的另一端贯穿所述支撑座(2)并延伸至所述支撑座(2)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述连接座(3)上设置有沿所述连接座(3)圆周方向排列的限位孔(21)，并且所述限位孔(21)与所述限位杆(20)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述支撑座(2)的两侧设置有沿所述支撑座(2)高度方向排列的固定孔(22)，并且所述固定孔(22)与所述固定杆(8)相适配。