[实用新型]一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，包括受力面板、旋转轴和导向链条，所述受力面板的一侧设置有夹爪块，且夹爪块的正上方设置有通孔气缸，所述夹爪块的外侧设置有塑胶垫片，且塑胶垫片的外侧贯穿开设有螺纹孔，所述旋转轴安装在夹爪块的外侧，所述受力面板的背部螺栓固定有水平气缸，且水平气缸的输出端连接有夹持力臂，所述导向链条轴承连接在夹持力臂的外侧，所述夹持力臂的外侧贯穿开设有设备螺丝孔。该自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，采用夹持力臂与导向链条，通过导向链条对夹持力臂的一侧进行限位，避免夹持力臂在调节过程中发生偏移情况，确保夹持力臂在调节过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及压铆自动上下料设备技术领域，具体为一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构。

背景技术

目前，铆接作为一种常用的固定连接方式，具有很广泛的应用，现有的压铆机处理工件时，一般用于固定待铆接件的治具一般仅提供用于铆接的定位结构，机构使用过程中，需要通过夹爪对工件的两侧进行限位，避免工件在使用过程中发生偏移或松动情况。

现在V型夹爪机构的结构比较单一，在使用过程中，难以根据产品的尺寸对夹爪的夹持范围进行限位，增加不同类型产品同时夹持及限位的难度，且夹爪机构在使用过程中，夹持结构的摩擦力度较低，导致夹持结构在对产品进行固定时，工件容易发生偏移或滑动的情况，影响工件在冲压及加工过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的在使用过程中，难以根据产品的尺寸对夹爪的夹持范围进行限位，夹持结构的摩擦力度较低，导致夹持结构在对产品进行固定时，工件容易发生偏移或滑动的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，包括受力面板、旋转轴和导向链条，所述受力面板的一侧设置有夹爪块，且夹爪块的正上方设置有通孔气缸，所述夹爪块的外侧设置有塑胶垫片，且塑胶垫片的外侧贯穿开设有螺纹孔，所述旋转轴安装在夹爪块的外侧，所述受力面板的背部螺栓固定有水平气缸，且水平气缸的输出端连接有夹持力臂，所述导向链条轴承连接在夹持力臂的外侧，且导向链条的一侧嵌套连接有导向滑杆，所述夹持力臂的外侧贯穿开设有设备螺丝孔，所述受力面板的底部螺栓固定有夹爪气缸，且夹爪气缸的一侧设置有旋转气缸，所述夹爪气缸的输出端连接有气缸输出杆，所述通孔气缸的输出端连接有开孔块。

优选的，所述夹爪块的一侧纵截面为“V”字型结构，且夹爪块等间距分布在受力面板的外侧，并且受力面板与夹爪块为轴承连接。

优选的，所述塑胶垫片呈矩形分布在夹爪块的外侧，且塑胶垫片的数量为4组，并且塑胶垫片与夹爪块相互贴合。

优选的，所述夹持力臂与导向链条通过水平气缸和导向滑杆构成滑动结构，且夹持力臂关于受力面板中心线对称分布，并且夹持力臂和夹爪块为铝合金材质。

优选的，所述夹爪气缸与夹爪块通过受力面板和旋转轴连接，且夹爪气缸与夹爪块通过气缸输出杆连接。

优选的，所述开孔块与夹爪块为相互垂直，且开孔块的底部采用圆锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，

1、采用夹持力臂与导向链条，通过导向链条对夹持力臂的一侧进行限位，避免夹持力臂在调节过程中发生偏移情况，确保夹持力臂在调节过程中的稳定性，根据产品的宽度调节两组夹持力臂之间距离，确保产品在加工过程中的稳定性，避免产品发生偏移情况；

2、采用夹爪块与塑胶垫片，通过外侧采用斜坡状结构夹爪块对工件的四个面进行夹持，增加工件在夹持过程中的受力点，避免工件发生偏移情况，并通过塑胶垫片增加夹爪块外侧进行摩擦力，避免工件在夹持过程中发生松动情况，由于夹爪接触面为优力胶，摩擦系数不断提高。

附图说明