[实用新型]一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构

权利要求书

1.一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，包括受力面板（1）、旋转轴（6）和导向链条（8），其特征在于：所述受力面板（1）的一侧设置有夹爪块（3），且夹爪块（3）的正上方设置有通孔气缸（2），所述夹爪块（3）的外侧设置有塑胶垫片（4），且塑胶垫片（4）的外侧贯穿开设有螺纹孔（5），所述旋转轴（6）安装在夹爪块（3）的外侧，所述受力面板（1）的背部螺栓固定有水平气缸（7），且水平气缸（7）的输出端连接有夹持力臂（10），所述导向链条（8）轴承连接在夹持力臂（10）的外侧，且导向链条（8）的一侧嵌套连接有导向滑杆（9），所述夹持力臂（10）的外侧贯穿开设有设备螺丝孔（11），所述受力面板（1）的底部螺栓固定有夹爪气缸（12），且夹爪气缸（12）的一侧设置有旋转气缸（13），所述夹爪气缸（12）的输出端连接有气缸输出杆（14），所述通孔气缸（2）的输出端连接有开孔块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，其特征在于：所述夹爪块（3）的一侧纵截面为“V”字型结构，且夹爪块（3）等间距分布在受力面板（1）的外侧，并且受力面板（1）与夹爪块（3）为轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，其特征在于：所述塑胶垫片（4）呈矩形分布在夹爪块（3）的外侧，且塑胶垫片（4）的数量为4组，并且塑胶垫片（4）与夹爪块（3）相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，其特征在于：所述夹持力臂（10）与导向链条（8）通过水平气缸（7）和导向滑杆（9）构成滑动结构，且夹持力臂（10）关于受力面板（1）中心线对称分布，并且夹持力臂（10）和夹爪块（3）为铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸（12）与夹爪块（3）通过受力面板（1）和旋转轴（6）连接，且夹爪气缸（12）与夹爪块（3）通过气缸输出杆（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构，其特征在于：所述开孔块（15）与夹爪块（3）为相互垂直，且开孔块（15）的底部采用圆锥形结构。