[实用新型]一种减速机在线测试设备

权利要求书

1.一种减速机在线测试设备，伺服电机经联轴器连接输入轴，所述输入轴连接被测减速机的输入端，所述被测减速机的输出端连接输出轴，所述输出轴通过联轴器连接制动器，其特征在于：所述输入轴和输出轴上均设有第一偏移检测单元，两个所述第一偏移检测单元均设有两个激光位移传感器，两个所述激光位移传感器采集输出轴和输入轴相同侧的距离信号，所述第一偏移检测单元通过信号线连接工控计算机系统，并将获取的距离信号送至工控计算机系统。

2.根据权利要求1所述的减速机在线测试设备，其特征在于：所述输入轴和输出轴上还设有第二偏移检测单元，两个所述第二偏移检测单元均设有两个激光位移传感器，两个所述激光位移传感器采集输出轴和输入轴相同侧的距离信号，所述第二偏移检测单元通过信号线连接工控计算机系统，并将获取的距离信号送至工控计算机系统，所述第一偏移检测单元和第二偏移检测单元的激光位移传感器发出的激光束相互垂直。

3.根据权利要求2所述的减速机在线测试设备，其特征在于：所述第一偏移检测单元位于输出轴和输入轴的正上方或正下方，采集输出轴和输入轴竖直方向上偏移状态，所述第二偏移检测单元位于输出轴和输入轴的侧面，采集输出轴和输入轴水平方向上偏移状态。

4.根据权利要求1、2或3所述的减速机在线测试设备，其特征在于：设备设有两个旋转平台，分别作用于输出轴和输入轴，所述旋转平台设有固定在输出轴或输入轴上的轴承，所述轴承与机架固接，所述机架与电动机动力轴固接，所述电动机动力轴的延伸方向穿过输出轴或输入轴的轴心，且与第二偏移检测单元的激光位移传感器发出的激光束平行。

5.根据权利要求4所述的减速机在线测试设备，其特征在于：所述机架上固定有圆形支撑盘，所述圆形支撑盘与电动机动力轴垂直，所述圆形支撑盘的两侧各设有一个电动缸，两个所述电动缸的推杆共轴并接触支撑板侧面，所述电动缸、电动机均通过支架固定在输出轴或输入轴旁边。

6.根据权利要求5所述的减速机在线测试设备，其特征在于：所述连接输入轴和输出轴的联轴器上均设有扭矩传感器，两个所述扭矩传感器通过信号线连接工控计算机系统，并将获取的两组扭矩信号输送至工控计算机系统。

7.根据权利要求6所述的减速机在线测试设备，其特征在于：所述工控计算机系统包括用于获取信号的接口单元、用于处理信号的主机、显示测试数据的显示器以及打印测试数据的打印机，所述主机通过接口单元连接传感器、扭转平台，所述主机的视频接口通过数据线连接显示屏，所述主机的打印接口通过数据线连接打印机。