[实用新型]锌合金扒渣机器人

说明书

本实用新型公开了一种锌合金扒渣机器人，包括同步移动装置(1)，同步移动装置(1)的顶部通过机械臂支架(2)连接有机械臂基座(3)，机械臂基座(3)上安装有机械臂大臂装置(4)，机械臂大臂装置(4)的顶端连接有机械臂小臂装置(5)，机械臂小臂装置(5)的顶端安装有机械臂腕部(6)，机械臂腕部(6)的前端设有扒渣板(7)。本实用新型能够进行自动扒渣，解放劳动力和节约了成本，并具有扒渣效果好的特点。

技术领域

本实用新型涉及合金生产技术领域，特别涉及一种锌合金扒渣机器人。

背景技术

在锌合金原料的生产过程中，锌合金表面会被氧化而产生一定量的锌渣，为了保证锌合金的质量，在冷却成型之前都需要除去表面浮渣。现有的锌合金铸锭生产线已经实现了从融化反应、浇注到冷却成型、落料的自动化生产，但是扒渣工作依旧由人工完成，此工位不仅劳动强度大、工作环境差，而且人工产品质量难以提升。对于这种非技能型工位，使用工业自动化设备不仅能有效的提升制造业的生产效率和产品质量，更能在此类高危高劳动强度的作业中解放人力，节约成本。因此，设计一款能适合现有锌合金铸锭生产线的自动化扒渣机械设备，具有重大的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种锌合金扒渣机器人。本实用新型能够进行自动扒渣，解放劳动力和节约了成本，并具有扒渣效果好的特点。

本实用新型的技术方案：锌合金扒渣机器人，包括同步移动装置，同步移动装置的顶部通过机械臂支架连接有机械臂基座，机械臂基座上安装有机械臂大臂装置，机械臂大臂装置的顶端连接有机械臂小臂装置，机械臂小臂装置的顶端安装有机械臂腕部，机械臂腕部的前端设有扒渣板。

上述的锌合金扒渣机器人中，所述同步移动装置包括同步移动壳体，同步移动壳体上通过螺栓固定有同步移动盖板，同步移动盖板上固定有第一电机；所述同步移动壳体和同步移动盖板之间安装有竖直的第一主动轴和第一从动轴，第一电机的输出轴与第一主动轴的轴端传动连接，第一主动轴上自下而上安装有主动同步带轮和第一不完全齿轮；所述第一从动轴自下而上安装有从动同步带轮和第二不完全齿轮；所述同步移动壳体内固定有位于第一主动轴和第一从动轴之间的直线滑轨，直线滑轨上设有沿着直线滑轨滑动的直线滑块，所述直线滑块的顶部固定有双面齿条，所述双面齿条的一个侧面的上的齿条与第一不完全齿轮配合，双面齿条的另一个侧面的上的齿条与第二不完全齿轮配合，所述双面齿条与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮不同时啮合；所述主动同步带轮和从动同步带轮之间套设有同步带，所述同步移动盖板上设有与直线滑轨平行的滑槽，所述机械臂支架的底部穿过滑槽与双面齿条的顶部固定连接。

前述的锌合金扒渣机器人中，所述机械臂基座包括固定安装在机械臂支架顶部的基座壳体，基座壳体的内腔底部安装有第二电机以及减速器，减速器的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述基座壳体在位于第一锥齿轮的上方设有水平横向设置的第二主动轴，所述第二主动轴上依次安装有第一直齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合传动，所述基座壳体在位于第二主动轴的上方设有第二从动轴，第二从动轴上依次安装有第二直齿轮和第一法兰，第一法兰的末端与机械臂大臂装置的末端连接，用于控制机械臂大臂装置的旋转；所述第一直齿轮和第二直齿轮啮合传动。

前述的锌合金扒渣机器人中，所述机械臂大臂装置包括与第一法兰连接的大臂壳体，大臂壳体的内腔两端分别安装有第三从动轴和第四从动轴，所述第三从动轴上依次安装有第二从动链轮和第一从动链轮，所述第四从动轴上依次安装有第三从动链轮和第二法兰，所述第二法兰的末端与机械臂小臂装置连接，用于控制机械臂小臂装置的旋转；所述机械臂大臂装置与机械臂基座之间设有二级传动机构，二级转动机构包括设置在第二主动轴上的第一主动链轮和设置在基座壳体内的第一张紧轮，所述第一主动链轮、第一张紧轮和第一从动链轮之间设有第一链条；所述大臂壳体内设有第二张紧轮，所述第二从动链轮、第二张紧轮和第三从动链轮之间套设有有第二链条。