[实用新型]一种机器人快换用工具端安装支架

说明书

本实用新型公开了一种机器人快换用工具端安装支架，涉及机器人安装支架领域。本实用新型包括架体，架体的外表面和背部均通过转轴连接有安装头，两个转轴的顶部和底部安装有夹块，架体的一侧设置有夹片，夹片的一侧连接有安装块，安装块的一侧上方和下方均开设有缓冲槽，缓冲槽的内部一侧连接有弹簧，本实用新型通过安装轴、固定套、挤压块和滑轨，先将架体进行安装，安装轴贯穿挤压块和夹片与架体进行连接，固定套将安装轴进行限定，在机器人进行快换工具时，架体受力时挤压块受力在滑轨上进行滑动，减少架体受到的力，使架体的连接更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人安装支架领域，具体为一种机器人快换用工具端安装支架。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围机器人在快换工具时需要用到安装支架。

现有的快换工具端安装支架，结构比较单一，在进行安装时，为了方便对安装支架进行安装，直接利用一些固定零件进行安装，在安装时，影响安装支架的连接牢固效果，且在连接时，机器人需要对工具进行快换，会对安装支架有外部施加力，安装支架连接不稳定影响快换工具，

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决连接不牢固和连接不稳定的问题，提供一种机器人快换用工具端安装支架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人快换用工具端安装支架，包括架体，所述架体的外表面和背部均通过转轴连接有安装头，两个所述转轴的顶部和底部安装有夹块，所述架体的一侧设置有夹片，所述夹片的一侧连接有安装块，所述安装块的一侧上方和下方均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部一侧连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有挤压块，所述挤压块的一侧连接有缓冲杆，所述缓冲槽的内部安装有滑轨，所述安装块的底部连接有连接块，所述安装块的一侧通过安装轴连接有固定套，所述安装轴的顶部和底部均连接有固定柱，所述固定柱的一端通过固定槽与安装块相连接。

优选的，所述固定柱呈“L”字形，且所述固定柱与固定槽相适配。

优选的，所述挤压块通过滑轨与缓冲槽滑动连接。

优选的，所述安装轴的一端分别贯穿挤压块和夹片的一侧。

优选的，所述固定套和安装轴螺纹连接。

优选的，所述固定套和连接块均采用弹簧钢材质制作而成。

优选的，所述夹块通过转轴与架体转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装轴、固定套、挤压块和滑轨，先将架体进行安装，安装轴贯穿挤压块和夹片与架体进行连接，固定套将安装轴进行限定，在机器人进行快换工具时，架体受力时挤压块受力在滑轨上进行滑动，减少架体受到的力，使架体的连接更加稳定；

2、本实用新型通过固定套、连接块、固定柱和固定槽，固定套和连接块均采用弹簧钢材质制作而成，采用弹簧钢的方式设计制作以下方式，节省成本，简单可靠，呈“L”字形的固定柱，在连接时，固定柱与固定槽相适配，固定柱将安装轴的位置进行限定，支架的安装更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的架体侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图。