[实用新型]一种机器人快换用工具端安装支架有效

专利信息
申请号: 202021656709.4 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN213259223U 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 王小军;严鹏山;王利明 申请(专利权)人: 宁夏飞姆斯自动化技术有限公司
主分类号: B25B27/00 分类号: B25B27/00;B25J15/04;B25J19/00
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 孙婷婷
地址: 750000 宁夏回族自治区银川*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 用工 安装 支架
【权利要求书】:

1.一种机器人快换用工具端安装支架,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)的外表面和背部均通过转轴(4)连接有安装头(2),两个所述转轴(4)的顶部和底部安装有夹块(3),所述架体(1)的一侧设置有夹片(5),所述夹片(5)的一侧连接有安装块(8),所述安装块(8)的一侧上方和下方均开设有缓冲槽(9),所述缓冲槽(9)的内部一侧连接有弹簧(12),所述弹簧(12)的一端连接有挤压块(11),所述挤压块(11)的一侧连接有缓冲杆(10),所述缓冲槽(9)的内部安装有滑轨(13),所述安装块(8)的底部连接有连接块(17),所述安装块(8)的一侧通过安装轴(7)连接有固定套(6),所述安装轴(7)的顶部和底部均连接有固定柱(16),所述固定柱(16)的一端通过固定槽(15)与安装块(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人快换用工具端安装支架,其特征在于:所述固定柱(16)呈“L”字形,且所述固定柱(16)与固定槽(15)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人快换用工具端安装支架,其特征在于:所述挤压块(11)通过滑轨(13)与缓冲槽(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人快换用工具端安装支架,其特征在于:所述安装轴(7)的一端分别贯穿挤压块(11)和夹片(5)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人快换用工具端安装支架,其特征在于:所述固定套(6)和安装轴(7)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人快换用工具端安装支架,其特征在于:所述固定套(6)和连接块(17)均采用弹簧钢材质制作而成。

7.根据权利要求1所述的一种机器人快换用工具端安装支架,其特征在于:所述夹块(3)通过转轴(4)与架体(1)转动连接。

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