[实用新型]汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置

说明书

汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，包括固定机构和锁紧螺杆；固定机构包括支撑板、限位块，支撑板安装在转动盘前侧端，限位块安装在支撑板上端中部，支撑板上端有限位柱；支撑板左右两侧各有下凹槽；两只锁紧螺杆下端轴圈分别套在下凹槽轴杆外侧端，夹具头后侧左右两侧中部各有一个上凹槽；夹具头下端有限位槽，夹具头后侧端有限位口；夹具头安装在支撑板上端，限位柱位于限位槽内，限位块位于限位口内，锁紧螺杆位于支撑板左侧下凹槽、夹具头左侧上凹槽及支撑板右侧下凹槽、夹具头右侧上凹槽内，两只锁紧螺杆上端分别旋入有螺母。本新型减少了工作人员劳动强度，并提高了工作效率。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别是一种汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置。

背景技术

汽车生产中，等离子切割机器人设备是一种使用较为普遍的切割装置，主要用于汽车部件的加工切割。在汽车生产加工中，有些部件不但需要对上端进行切割加工、还需要对汽车侧端进行切割加工（切割加工包括切断部件和在部件合适位置切割打孔）。为了提高工作效率，现有的等离子切割机器人设备一般配套有电动驱动的夹具设备，使用前将夹具的夹具头安装在夹具设备的转动盘前侧端，夹具位于夹具头的前侧端（夹具后端和夹具头前端经螺杆螺母或焊接固定在一起），需要加工的部件安装在夹具前侧端，工作时，在程序控制作用下，电驱夹具设备带动待加工部件可以360度转动到合适位置，这样等离子切割机器人设备就能有效对待加工部件的前侧端、上下端进行加工（相对于平行状态待加工部件的上端及侧端）。

实际加工中，由于加工的部件不同，因此所使用的夹具外形也会有所不同，为了有效实现夹具头和转动盘的连接，所有不同夹具的夹具头都是一个形状，方便了不同外形夹具头和转动盘的连接安装。目前现有的技术中，夹具头都是通过若干只螺杆螺母（一般都有八只螺杆螺母以上）固定安装在转动盘的前端，当需要使用新的夹具，无论是拆卸原有夹具的夹具头和安装新夹具的夹具头，由于安装点较多，都会给操作工作人员带来不便，增加了工作人员的劳动强度，且不利于提高工作效率。

发明内容

为了克服现有的等离子切割机器人设备加工汽车部件中，不同夹具的夹具头是通过若干只螺杆螺母固定安装在电驱夹具装置转盘的前端，无论是拆卸原有夹具的夹具头和安装新夹具的夹具头，由于安装点较多，会给操作工作人员带来不便，增加了工作人员的劳动强度，不利于提高工作效率的弊端，本实用新型提供了在转盘的前侧端设置有固定机构，将夹具的夹具头后侧端设置有限位槽等，把夹具头安装固定机构前时，能方便通过插接方式实现两者的结合，安装点位少，只需要两只螺母就能有效将夹具头和固定机构固定在一起，由此达到给操作工作人员带来了便利，减少了工作人员的劳动强度，并提高了工作效率的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于包括固定机构和锁紧螺杆；所述固定机构包括支撑板、限位块，支撑板横向安装在等离子切割机器人设备配套、电驱动夹具设备转动盘的前侧端，限位块安装在支撑板的上端，支撑板的上端有限位柱；所述支撑板的左右两侧端各有一个下凹槽，两个下凹槽内前后两部之间各有一根轴杆；所述锁紧螺杆有相同的两只，两只锁紧螺杆的下端各有轴圈，两只锁紧螺杆的轴圈分别套在两只轴杆的外侧端，等离子切割机器人设备配套的夹具头后侧端左右两部各有一个上凹槽；所述夹具头的下端有限位槽，夹具头后侧端有限位口；所述夹具头安装在支撑板上端，支撑板限位柱位于夹具头下端限位槽内，限位块位于夹具头后侧端限位口内，两只锁紧螺杆中部分别垂直位于支撑板左侧下凹槽、夹具头左侧上凹槽及支撑板右侧下凹槽、夹具头右侧上凹槽内，两只锁紧螺杆上端分别旋入有螺母。

进一步地，所述支撑板的横向长度和转盘的中部横向长度一致。

进一步地，所述限位柱上端外径小于下端外径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构。