[实用新型]汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置

权利要求书

1.汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于包括固定机构和锁紧螺杆；所述固定机构包括支撑板、限位块，支撑板横向安装在等离子切割机器人设备配套、电驱动夹具设备转动盘的前侧端，限位块安装在支撑板的上端，支撑板的上端有限位柱；所述支撑板的左右两侧端各有一个下凹槽，两个下凹槽内前后两部之间各有一根轴杆；所述锁紧螺杆有相同的两只，两只锁紧螺杆的下端各有轴圈，两只锁紧螺杆的轴圈分别套在两只轴杆的外侧端，等离子切割机器人设备配套的夹具头后侧端左右两部各有一个上凹槽；所述夹具头的下端有限位槽，夹具头后侧端有限位口；所述夹具头安装在支撑板上端，支撑板限位柱位于夹具头下端限位槽内，限位块位于夹具头后侧端限位口内，两只锁紧螺杆中部分别垂直位于支撑板左侧下凹槽、夹具头左侧上凹槽及支撑板右侧下凹槽、夹具头右侧上凹槽内，两只锁紧螺杆上端分别旋入有螺母。

2.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，支撑板的横向长度和转盘的中部横向长度一致。

3.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，限位柱上端外径小于下端外径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构。

4.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，夹具头的中部下端柱形限位槽上端内径小于下端内径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构，夹具头的柱形限位槽内径大于限位柱的外径。

5.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，夹具头左右两侧上凹槽和支撑板左右两侧下凹槽大小相同。

6.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，限位块的外径小于夹具头后侧端限位口内径。