[实用新型]一种柔性多层双侧抽屉式储料机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，涉及自动化装配技术领域，包括箱体，所述箱体的底部设置有一号丝杆，且一号丝杆的底端设置有万向轮，所述一号丝杆的外侧设置有连接架，且连接架的底端固定有底板，所述箱体的内部设置有支撑板，且支撑板的一侧位于箱体的外侧固定有一号拉块，所述支撑板的另一侧位于箱体的外侧设置有转杆，且转杆的外侧设置有卡块，所述支撑板的顶端设置有放置板。本实用新型通过设置连接架、底板、一号丝杆，转动连接架，连接架便会沿着一号丝杆向下进行移动，由此便可使底板与地面接触，通过增加该装置与地面的接触面积将该装置进行固定，从而解决无法更好的对机构进行固定的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种柔性多层双侧抽屉式储料机构。

背景技术

目前，在自动化生产中，通常使用上料装置将工件搬运至预定位置处，以进行组装、加工等。例如，在电子装置组装过程中，上料装置的吸取机构能够吸取工件，并将工件搬运至电子产品上以进行组装。

但是一般的储料机构受人工上下料均在一侧，使机器人无法连贯性的吸取零件，从而对机器人的工作影响；且无法更好的对机构进行固定，一般的装置均通过固定万向轮来对装置进行固定，但由于万向轮与地面的接触面积较小导致无法稳定的进行固定，从而影响了机构的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无法在不影响机器人运作的情况下进行上下料、无法更好的对机构进行固定的问题，提供一种柔性多层双侧抽屉式储料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，包括箱体，所述箱体的底部设置有一号丝杆，且一号丝杆的底端设置有万向轮，所述一号丝杆的外侧设置有连接架，且连接架的底端固定有底板，所述箱体的内部设置有支撑板，且支撑板的一侧位于箱体的外侧固定有一号拉块，所述支撑板的另一侧位于箱体的外侧设置有转杆，且转杆的外侧设置有卡块，所述支撑板的顶端设置有放置板，且放置板的一侧位于箱体的外侧设置有二号拉块，所述箱体的内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有二号丝杆，所述支撑板的一端位于二号丝杆的外侧设置有二号限位块，且支撑板的另一端位于箱体的内部设置有一号限位块，所述箱体的外壁设置有控制器。

优选地，所述伺服电机通过导线与外界电源电性连接，所述伺服电机与控制器电性连接。

优选地，所述转杆与支撑板通过阻尼转轴转动连接，所述二号拉块的底部设置有与卡块相匹配的弧形卡槽。

优选地，所述放置板与支撑板通过滑槽滑动连接。

优选地，所述二号限位块的内侧设置有与二号丝杆相匹配的螺纹孔，所述箱体的内部设置有与一号限位块相契合的滑槽。

优选地，所述连接架的顶端设置有与一号丝杆相匹配的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置连接架、底板、一号丝杆，转动连接架，连接架便会沿着一号丝杆向下进行移动，由此便可使底板与地面接触，通过增加该装置与地面的接触面积将该装置进行固定，从而解决无法更好的对机构进行固定的问题；

2、本实用新型通过设置二号丝杆、二号限位块、转杆、卡块，可通过控制器控制伺服电机的运作使支撑板进行来回移动，零件拿取完之后可将放置板收入箱体内，同时将下一层的放置板打开，之后通过转动转杆使卡块脱离二号拉块，从而将放置板取下，从而解决无法在不影响机器人运作的情况下进行上下料的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的连接架的结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大图；