[实用新型]一种柔性多层双侧抽屉式储料机构

权利要求书

1.一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部设置有一号丝杆(7)，且一号丝杆(7)的底端设置有万向轮(4)，所述一号丝杆(7)的外侧设置有连接架(6)，且连接架(6)的底端固定有底板(5)，所述箱体(1)的内部设置有支撑板(2)，且支撑板(2)的一侧位于箱体(1)的外侧固定有一号拉块(3)，所述支撑板(2)的另一侧位于箱体(1)的外侧设置有转杆(16)，且转杆(16)的外侧设置有卡块(15)，所述支撑板(2)的顶端设置有放置板(9)，且放置板(9)的一侧位于箱体(1)的外侧设置有二号拉块(8)，所述箱体(1)的内部设置有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的输出端连接有二号丝杆(11)，所述支撑板(2)的一端位于二号丝杆(11)的外侧设置有二号限位块(14)，且支撑板(2)的另一端位于箱体(1)的内部设置有一号限位块(10)，所述箱体(1)的外壁设置有控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，其特征在于：所述伺服电机(13)通过导线与外界电源电性连接，所述伺服电机(13)与控制器(12)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，其特征在于：所述转杆(16)与支撑板(2)通过阻尼转轴转动连接，所述二号拉块(8)的底部设置有与卡块(15)相匹配的弧形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，其特征在于：所述放置板(9)与支撑板(2)通过滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，其特征在于：所述二号限位块(14)的内侧设置有与二号丝杆(11)相匹配的螺纹孔，所述箱体(1)的内部设置有与一号限位块(10)相契合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种柔性多层双侧抽屉式储料机构，其特征在于：所述连接架(6)的顶端设置有与一号丝杆(7)相匹配的螺纹孔。