[实用新型]一种承受竖直载荷的气缸较精确任意停的气控系统

说明书

本实用新型公开了一种承受竖直载荷的气缸较精确任意停的气控系统，该系统由普通气缸、手指平动气缸、4个气控单向阀、3个单向节流阀、换向阀、球阀、气动三联件和若干长度的气管以及若干气管接头组成，打开球阀，手指平动气缸将普通气缸的活塞杆夹紧，换向阀切换至上升或下降通路，第一或第二气控单向自动排气，手指平动气缸松开普通气缸的活塞杆，同时气缸上升或下降，当换向阀回到中位时，第一或第二气控单向阀自动关闭，手指平动气缸将普通气缸的活塞杆夹紧，使其保持停止。该系统使得整体设备结构紧凑、简单、同时也避免使用气液转换器、气液增压缸等昂贵元器件，大大降低了设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械行业和气压传动控制行业，具体涉及一种承受竖直载荷的气缸较精确任意停的气控系统，属于机械技术领域。

背景技术

在气压传动的设备里，经常会要求气缸能够任意停，对于水平方向承载的气缸，这个容易达到，但是对于竖直方向承载的气缸就有些困难，由于气体的易压缩性，在竖直方向载荷自重的作用下，气缸会慢慢地下落，很难实现任意位置停止，为了解决这个问题，业界通常使用气液缸或者气液转换器或者气液增压缸等设备将负载端的气控转换成液控，根据液体的不易压缩性来实现气缸的任意停，但是这种方法不仅成本骤升，而且设备整体体积增大不少，对于一些空间有限、预算有限的小项目，这种常规的任意停控制方式显得非常地不合适。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题主要是针对以上的不足，目的在于：提供一种承受竖直载荷的气缸较精确任意停的气控系统，该系统不仅安全可靠，而且还具有占用空间小，成本低等优势，特别适用于一些对精度要求不是太高，预算成本有限的中小型气动设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种承受竖直载荷的气缸较精确任意停的气控系统，其特征在于：该系统是由普通气缸、手指平动气缸、第一气控单向阀、第二气控单向阀、第三气控单向阀、第四气控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、换向阀、球阀、气动三联件和若干长度的气管以及若干个气管接头组成的，所述气动三联件由分水过滤器、减压阀和油雾器组成，当普通气缸上升或下降运动时，手指平动气缸松开普通气缸的活塞杆，使得其自由运动，当普通气缸停止运动时，手指平动气缸将普通气缸的活塞杆夹紧，使其保持停止。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种承受竖直载荷的气缸较精确任意停的气控系统，能够通过手指平动气缸的压力夹紧普通气缸的活塞杆，以阻止普通气缸因为竖直方向的载荷导致活塞杆的下降运动，具有安全可靠，占用空间小和成本低等显著优势。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

图2为本实用新型的中位停止状态气控图。

图3为本实用新型的上升状态气控图。

图4为本实用新型的下降状态气控图。

图5为本实用新型的执行元件总装图。

附图标记说明：

手指平动气缸A、第一气控单向阀B1、第二气控单向阀B2、第三气控单向阀B3、第四气控单向阀B4、第一单向节流阀D1、第二单向节流阀D2、第三单向节流阀D3、换向阀F、普通气缸L、球阀Q、气动三联件Z、分水过滤器Z1、减压阀Z2、油雾器Z3、活塞杆H。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例：