[实用新型]一种吊挂流水线和吊挂系统

说明书

本实用新型公开了一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本实用新型还公开一种吊挂系统，在衣架无法被读卡器读取时，能够对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题。

技术领域

本实用新型属于吊挂式输送线技术领域，更具体地说，涉及一种吊挂流水线和吊挂系统。

背景技术

近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。

CN2016104592680公开了“一种吊挂输送系统”，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两端的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。该吊挂输送系统可在齿条下端安装CN2017205782803的推杆，由推杆推着衣架沿衣架主轨运行。

CN2019107525056公开了“一种吊挂流水线及控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有齿条，齿条的下端等间距的安装有若干推杆，驱动机构驱动齿条，推杆在齿条的带动下推着主轨上的衣架按照指定方向运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片，每条流水线设有一个编码器，该编码器可由驱动机构自带，也可另外安装。主电脑中安装有控制软件。

工作站包括进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、提升按钮、进站支轨、出站支轨、放行机构、提升机构等。进站执行机构、出站执行机构可使主轨与进站支轨、出站支轨连接或断开，进站读卡器安装在进站口上游，出站支轨上安装有止挡机构，在止挡机构相应位置安装有出站读卡器。工作站加工好的衣架要出站时，按下提升按钮，主电脑控制提升机构将衣架提升至出站支轨，在止挡机构处等待出站，出站读卡器读取到衣架信号后向主电脑发出出站请求，主电脑判断主轨上是否有空推杆通过，若有空推杆则控制衣架出站。判断是否为空推杆，需满足以下两个条件的任意一个：(1)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中没有读到衣架信息，则第二次读到的推杆视为空推杆；(2)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中读到衣架信息，但是该衣架被分配进入工作站，则第二次读到的推杆也视为空推杆。

该判断空推杆的方法简单有效，但是当衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰，进站读卡器无法读取到衣架信息的时候，此时出站就会出现双衣架的情况，从而影响系统的稳定性和安全性。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中流水线出现衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰，进站读卡器无法读取到衣架信息等问题，本实用新型提供一种吊挂流水线和吊挂系统。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；其特征在于：还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本技术方案在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时，设置了光电传感器对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题。