[实用新型]一种吊挂流水线和吊挂系统

权利要求书

1.一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；其特征在于：还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。

2.根据权利要求1所述的吊挂流水线，其特征在于：还包括与主电脑连接的编码器，所述编码器与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线，其特征在于：沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在进站读卡器的上游。

4.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线，其特征在于：沿衣架运行方向，光电传感器设置在进站口下游。

5.一种吊挂系统，其特征在于：包括两条吊挂流水线和主电脑，所述两条吊挂流水线之间设置有至少一条存储线，所述存储线的进口端设置有进站执行机构、出口端设置有出站执行机构，进站执行机构、出站执行机构可使存储线分别与两条吊挂流水线断开或连接，在出站口的上游设置有第三读卡器，靠近第三读卡器位置设置有用于检测是否有衣架的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的吊挂系统，其特征在于：沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在第三读卡器的上游。

7.根据权利要求5或6所述的吊挂系统，其特征在于：所述存储线为桥接线。

8.根据权利要求5或6所述的吊挂系统，其特征在于：还包括入库通讯数据控制器，所述入库通讯数据控制器分别与进站执行机构和进站读卡器连接，所述进站读卡器设置在进站执行机构的进站口上游。

9.根据权利要求5或6所述的吊挂系统，其特征在于：还包括出库通讯数据控制器，所述出库通讯数据控制器分别与出站执行机构、出站读卡器、第三读卡器和光电传感器连接，所述出站读卡器设置在出站执行机构的止挡机构的一侧。