[实用新型]一种砖坯拆垛机的滑动夹具有效
申请号: | 202021648532.3 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN213833709U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘建民;刘雅萱;刘世增;刘凤坤;朱振宇 | 申请(专利权)人: | 天津市隆达工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 王丽君 |
地址: | 300000 天津市静海区良*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 砖坯 拆垛机 滑动 夹具 | ||
本实用新型涉及砖坯码垛夹具技术领域,公开了一种砖坯拆垛机的滑动夹具,包括若干夹手以及固定设置在所述夹手上端的滑动机构,所述滑动机构用于调节所述夹手之间的距离以实现对砖坯的码装。所述滑动机构固定连接有支撑底板,所述支撑底板上端固定连接有旋转机构。本实用新型的装置通过在两组夹手上设置滑动机构,控制两个夹手之间的距离,从而将砖坯直接放到传送带的不同轨道上,无需再次进行编组,经过传送带后可直接进行打包等后续操作,不仅节约了搬运时间,减少了设备的占用,同时也提高了砖坯的搬运效率。
技术领域
本实用新型涉及砖坯码垛夹具技术领域,具体涉及一种砖坯拆垛机的滑动夹具。
背景技术
传统的国内砖厂成品段工序全部由人工将烧制成品砖从窑车上卸下来,劳动强度大且工作效率低,因此出现了越来越多的砖坯或成品的搬运设备,砖坯的生产过程中逐步趋向于自动化。
砖坯的搬运设备大致需要经过搬运、拆装、输送、码装四个步骤,例如公开号为CN208234146U的专利文件中,公开了一种多功能自动分装码砖机,该装置集搬运、拆装、输送、码装(运输码装与打包码装)于一身,既可为运输提供砖垛,也可为打包提供砖垛,节省了人工,解决了人力物力,提高了劳动效率。但是该装置还存在一些问题,该专利的中的拆垛装置通过升降平台每次升降两个砖的宽度,将这两层砖分别置于移动推板处,使得移动推板依次将这两层砖推送带紧靠升降平台的转移传送台上,但是进入到输送装置后的砖坯还需要重新进行编组码装,不仅浪费了搬运时间,还降低了搬运效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种砖坯拆垛机的滑动夹具,该装置可实现对砖坯的拆垛并直接进行编组码装,缩短了搬运工序,还提高了搬运效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种砖坯拆垛机的滑动夹具,包括若干夹手以及固定设置在所述夹手上端的滑动机构,所述滑动机构用于调节所述夹手之间的距离以实现对砖坯的码装。
所述滑动机构固定连接有支撑底板,所述支撑底板上端固定连接有旋转机构。为增加砖垛的稳定性每层砖坯在码放时与其下面的一层为垂直放置,因此设置旋转机构以对不同层不同方向的砖坯进行夹取。
进一步的,所述滑动机构包括两组滑轨、若干组滑块以及设置在两组滑轨之间的分坯气缸,所述两组滑轨固定安装在所述支撑底板的两侧,每组所述滑块与所述滑轨相配合,每组所述滑块通过滑块固定架固定连接有安装条,所述分坯气缸的两端通过气缸安装板固定在所述安装条上。
在本实用新型中,所述滑块的组数与所述夹手相对设置。
进一步的,所述夹手设有结构相同的两组,均包括两组夹紧气缸、两组夹板以及两组导向机构,两组所述夹紧气缸分别固定连接于两组夹板之间,两组所述导向机构位于两组所述夹紧气缸的两侧且贯穿所述两组夹板。
进一步的,所述导向机构包括两个直线轴承导轨和一个定位丝杆,两个所述直线轴承导轨关于夹紧气缸对称设置,所述定位丝杆位于所述夹紧气缸下部,两个所述直线轴承导轨和定位丝杆的两端均贯穿两组所述夹板且连接有折弯板,所述折弯板与所述安装条固定连接。
在本实用新型中,进一步的,所述旋转机构包括驱动电机、驱动齿轮、旋转齿轮和支撑上板,所述驱动电机通过轴承固定在所述支撑上板上,所述旋转齿轮固定在所述支撑底板上,所述驱动齿轮固定设置于驱动电机的输出端且与旋转齿轮相啮合。
进一步的,所述支撑上板上还固定连接有升降柱,所述升降柱与搬运架构连接以将码装的砖坯输送到传送带上。
在本实用新型中,优选的,所述夹板上固定连接有挡块,所述挡块位于所述夹板和所述折弯板之间以防止夹板与折弯板发生碰撞。
在本实用新型中,优选的,两组所述夹紧气缸相互反向对称设置以保证两个夹板之间受力均匀。
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