[实用新型]一种砖坯拆垛机的滑动夹具有效

专利信息
申请号: 202021648532.3 申请日: 2020-08-10
公开(公告)号: CN213833709U 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 刘建民;刘雅萱;刘世增;刘凤坤;朱振宇 申请(专利权)人: 天津市隆达工业自动化设备有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 代理人: 王丽君
地址: 300000 天津市静海区良*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 砖坯 拆垛机 滑动 夹具
【权利要求书】:

1.一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,包括若干夹手(1)以及固定设置在所述夹手(1)上端的滑动机构(2),所述滑动机构(2)用于调节所述夹手(1)之间的距离以实现对砖坯的码装,所述滑动机构(2)固定连接有支撑底板(3),所述支撑底板(3)上端固定连接有旋转机构;

所述旋转机构包括驱动电机(61)、驱动齿轮(62)、旋转齿轮(63)和支撑上板(64),所述驱动电机(61)通过轴承固定在所述支撑上板(64)上,所述旋转齿轮(63)固定在所述支撑底板(3)上,所述驱动齿轮(62)固定设置于驱动电机(61)的输出端且与旋转齿轮(63)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,所述滑动机构(2)包括两组滑轨(20)、若干组滑块(21)以及设置在两组滑轨(20)之间的分坯气缸(22),所述两组滑轨(20)固定安装在所述支撑底板(3)的两侧,每组所述滑块(21)与所述滑轨(20)相配合,每组所述滑块(21)通过滑块固定架(23)固定连接有安装条(4),所述分坯气缸(22)的两端通过气缸安装板(24)固定在所述安装条(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,所述滑块(21)的组数与所述夹手(1)相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,所述夹手(1)设有结构相同的两组,均包括两组夹紧气缸(11)、两组夹板(12)以及两组导向机构(13),两组所述夹紧气缸(11)分别固定连接于两组夹板(12)之间,两组所述导向机构(13)位于两组所述夹紧气缸(11)的两侧且贯穿所述两组夹板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,所述导向机构(13)包括两个直线轴承导轨(131)和一个定位丝杆(132),两个所述直线轴承导轨(131)关于夹紧气缸(11)对称设置,所述定位丝杆(132)位于所述夹紧气缸(11)下部,两个所述直线轴承导轨(131)和定位丝杆(132)的两端均贯穿两组所述夹板(12)且连接有折弯板(5),所述折弯板(5)与所述安装条(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,所述支撑上板(64)上还固定连接有升降柱(7),所述升降柱(7)与搬运架构连接以将码装的砖坯输送到传送带上。

7.根据权利要求5所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,所述夹板(12)上固定连接有挡块,所述挡块位于所述夹板(12)和所述折弯板(5)之间以防止夹板(12)与折弯板(5)发生碰撞。

8.根据权利要求4所述的一种砖坯拆垛机的滑动夹具,其特征在于,两组所述夹紧气缸(11)相互反向对称设置以保证两个夹板(12)之间受力均匀。

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